基于光纤陀螺的捷联惯导升沉算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 惯性导航技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 升沉测量算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文逻辑结构与工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 捷联惯导系统与升沉通道理论基础 | 第18-32页 |
| 2.1 相关坐标系及坐标转换关系 | 第18-21页 |
| 2.1.1 文中坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标系转换关系 | 第19-21页 |
| 2.2 捷联惯导系统工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 姿态解算 | 第22-24页 |
| 2.2.2 速度位置解算 | 第24页 |
| 2.3 垂向通道工作原理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 舒勒振荡 | 第24-26页 |
| 2.3.2 垂向速度误差方程 | 第26-28页 |
| 2.4 升沉台实验安排 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于数字滤波器的升沉算法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 升沉滤波器 | 第32-37页 |
| 3.1.1 升沉滤波器的频率特性 | 第33-35页 |
| 3.1.2 升沉滤波器误差分析 | 第35-37页 |
| 3.2 基于相位补偿的升沉测量方法 | 第37-46页 |
| 3.2.1 数字滤波器设计 | 第38-43页 |
| 3.2.2 基于CZT变换的频谱分析 | 第43-45页 |
| 3.2.3 自适应全通滤波器参数 | 第45-46页 |
| 3.3 实验验证 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于自适应频率估计的升沉算法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 基于WFLC的自适应频率估计算法 | 第50-57页 |
| 4.1.1 WFLC频率估计算法 | 第50-52页 |
| 4.1.2 WFLC算法参数分析 | 第52-54页 |
| 4.1.3 WFLC算法仿真 | 第54-57页 |
| 4.2 自适应相位补偿 | 第57-58页 |
| 4.3 实验验证与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于多重LPF单元的升沉算法研究 | 第62-74页 |
| 5.1 基于多重LPF单元方法的总体方案设计 | 第62-65页 |
| 5.1.1 方案设计思路 | 第62-63页 |
| 5.1.2 多重LPF单元方案仿真验证 | 第63-65页 |
| 5.2 LPF的参数分析 | 第65-67页 |
| 5.3 实验验证与分析 | 第67-70页 |
| 5.4 升沉算法分析与对比 | 第70-72页 |
| 5.4.1 算法分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 算法对比 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
