| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 柴油机调速系统的建立及SIMULINK仿真 | 第15-36页 |
| 2.1 柴油机的工作方式 | 第15页 |
| 2.2 柴油机数学模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.2.1 柴油机本体数学模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.2.2 执行器数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 柴油机转速调节器的设计及SIMULINK仿真 | 第22-35页 |
| 2.3.1 柴油机转速调节器的发展 | 第22-24页 |
| 2.3.2 PID控制器的发展 | 第24-28页 |
| 2.3.3 普通PID控制器的SIMULINK仿真 | 第28-30页 |
| 2.3.4 变系数PID控制器的设计及SIMULINK仿真 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 异步电机调速系统的设计及SIMULINK仿真 | 第36-70页 |
| 3.1 异步电动机坐标系及坐标变换 | 第36-44页 |
| 3.1.1 异步电机坐标系 | 第36-40页 |
| 3.1.2 三相-两相变换(3/2变换) | 第40-42页 |
| 3.1.3 静止两相-旋转正交变换(2/s2r变换) | 第42-44页 |
| 3.2 异步电动机数学模型的建立 | 第44-54页 |
| 3.2.1 异步电机动态模型的特性 | 第44-45页 |
| 3.2.2 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第45-50页 |
| 3.2.3 异步电动机在静止两相正交坐标系中的数学模型 | 第50-52页 |
| 3.2.4 异步电动机在旋转正交坐标系中的数学模型 | 第52-54页 |
| 3.3 异步电动机调速方案的比较及矢量控制的工作原理 | 第54-60页 |
| 3.3.1 异步电动机调速方案的比较 | 第54-57页 |
| 3.3.2 异步电动机矢量控制的基本原理 | 第57-58页 |
| 3.3.3 异步电动机矢量控制的基本方程式 | 第58-60页 |
| 3.4 异步电动机矢量控制调速系统的SIMULINK仿真 | 第60-69页 |
| 3.4.1 系统总体模型 | 第60-61页 |
| 3.4.2 矢量控制器模型 | 第61页 |
| 3.4.3 电流滞环控制模型 | 第61-62页 |
| 3.4.4 I_(abc)?dq转换模型 | 第62-63页 |
| 3.4.5 dq?I_(abc)转换模型 | 第63页 |
| 3.4.6 转子磁链计算模型 | 第63-64页 |
| 3.4.7 转矩电流和励磁电流计算模型 | 第64-65页 |
| 3.4.8 转速控制器模型 | 第65页 |
| 3.4.9 仿真结果及分析 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 异步电机模拟柴油机系统的设计及仿真 | 第70-96页 |
| 4.1 神经网络的理论基础 | 第70-75页 |
| 4.1.1 神经元模型 | 第70-72页 |
| 4.1.2 神经网络的拓扑结构 | 第72-75页 |
| 4.2 模型参考自适应控制系统 | 第75-78页 |
| 4.3 基于神经网络的模型参考自适应控制 | 第78-86页 |
| 4.3.1 神经网络模型参考自适应控制方式的选择 | 第78-82页 |
| 4.3.2 神经网络控制器算法的选取 | 第82-86页 |
| 4.4 异步电机模拟柴油机的控制系统SIMULINK仿真 | 第86-95页 |
| 4.4.1 模拟系统的整体结构图 | 第86-88页 |
| 4.4.2 神经网络控制器的SIMULINK仿真模型 | 第88-89页 |
| 4.4.3 模拟系统的SIMULINK仿真结果分析 | 第89-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第103页 |
