| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 本论文专用术语的注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 复杂系统在离散时间下的近似与控制研究 | 第14-19页 |
| 1.2.1 采样离散后的系统精确数学模型与近似数学模型 | 第14-18页 |
| 1.2.2 特征建模方法对高阶系统的逼近 | 第18-19页 |
| 1.3 网络结构下的复杂系统研究 | 第19-25页 |
| 1.3.1 复杂网络的拓扑结构解析 | 第20-22页 |
| 1.3.2 真实世界中网络化系统的拓扑结构 | 第22-24页 |
| 1.3.3 网络结构的可控性和可观测性分析 | 第24-25页 |
| 1.4 目前的研究热点 | 第25-27页 |
| 1.4.1 网络结构下复杂系统的动态模型的建立与简化 | 第25-26页 |
| 1.4.2 基于离散近似模型的控制方法和稳定性研究 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第27-29页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第29-30页 |
| 第二章 基于采样离散化线性高阶系统的输出近似和降阶 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 相关工作 | 第30-32页 |
| 2.3 模型描述 | 第32-35页 |
| 2.4 主要结论 | 第35-47页 |
| 2.4.1 实根子系统的离散与降阶 | 第35-38页 |
| 2.4.2 复数根子系统的离散与降阶 | 第38-42页 |
| 2.4.3 系统多重根的降阶 | 第42-44页 |
| 2.4.4 基于采样数据的自适应特征模型 | 第44-47页 |
| 2.5 实验仿真 | 第47-50页 |
| 2.6 总结 | 第50-52页 |
| 第三章 基于采样离散的网络化复杂系统的近似 | 第52-67页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 相关工作 | 第53-54页 |
| 3.3 模型描述 | 第54页 |
| 3.4 主要结论 | 第54-64页 |
| 3.4.1 基于节点输出采样的近似特征模型 | 第55-57页 |
| 3.4.2 网络化系统的近似特征建模与结构简化 | 第57-61页 |
| 3.4.3 网络化控制系统的特征模型与牵引控制 | 第61-64页 |
| 3.5 实验仿真 | 第64-66页 |
| 3.6 总结 | 第66-67页 |
| 第四章 结构可变的特征模型对网络化复杂系统的简化 | 第67-92页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 相关工作 | 第67-69页 |
| 4.3 模型描述 | 第69-70页 |
| 4.4 主要结论 | 第70-90页 |
| 4.4.1 基于采样离散的网络高阶模型及特征模型 | 第71-76页 |
| 4.4.2 结构可变的特征模型对网络化系统的近似 | 第76-90页 |
| 4.5 实验仿真 | 第90-91页 |
| 4.6 总结 | 第91-92页 |
| 第五章 基于特征模型的控制系统闭环稳定性分析 | 第92-121页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 相关工作 | 第92-93页 |
| 5.3 模型描述 | 第93-96页 |
| 5.4 主要结论 | 第96-114页 |
| 5.4.1 高阶系统的采样控制闭环稳定性分析 | 第97-105页 |
| 5.4.2 网络化系统的采样控制闭环稳定性分析 | 第105-114页 |
| 5.5 实验仿真 | 第114-120页 |
| 5.6 总结 | 第120-121页 |
| 第六章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第121-122页 |
| 6.2 研究展望 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-140页 |
| 攻博期间完成的学术论文和参加的科研工作 | 第140页 |
