基于微沟道的批量核移植方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 第一节 研究背景 | 第8-9页 |
| 第二节 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 体细胞核移植研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 批量细胞运输研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 微流体运动控制研究现状 | 第12-13页 |
| 第三节 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于微沟道的批量细胞运输方法研究 | 第16-28页 |
| 第一节 基于微沟道的批量细胞运输流程 | 第16-21页 |
| 2.1.1 细胞微沟道的设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 批量细胞运输流程 | 第17-21页 |
| 第二节 吸持与释放细胞的受力分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 最小吸持压强 | 第21-24页 |
| 2.2.2 最小释放压强 | 第24-25页 |
| 第三节 批量细胞运输实验 | 第25-27页 |
| 第四节 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于平衡压的定量注射方法研究 | 第28-40页 |
| 第一节 基于光流法的气液交界面状态检测 | 第28-30页 |
| 3.1.1 Lukas-Kanade光流法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于光流法的气液交界面状态检测实验 | 第29-30页 |
| 第二节 微针管内流体建模与控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 微针管内流体的运动建模 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于反馈线性化的控制器设计 | 第32-34页 |
| 第三节 显微注射实验 | 第34-38页 |
| 3.3.1 气液交界面位置控制实验 | 第34-36页 |
| 3.3.2 果蝇的定量注射实验 | 第36-38页 |
| 第四节 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于微沟道的批量核移植实验 | 第40-55页 |
| 第一节 微操作机器人平台的系统配置 | 第40-47页 |
| 4.1.1 微操作机器人系统的硬件组成 | 第41-44页 |
| 4.1.2 系统架构与各功能模块介绍 | 第44-47页 |
| 第二节 基于微沟道的批量核移植流程 | 第47-50页 |
| 第三节 批量核移植实验 | 第50-53页 |
| 第四节 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 第一节 总结 | 第55-56页 |
| 第二节 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历、学术论文及研究成果 | 第62页 |
