磁悬浮轴承柔性转子系统的变参数控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·磁悬浮轴承技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的选题背景 | 第14-15页 |
| ·变参数控制思想 | 第15-16页 |
| ·金属橡胶环组合支承系统 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 磁悬浮轴承柔性转子系统介绍 | 第18-27页 |
| ·系统结构图 | 第18页 |
| ·系统控制原理图 | 第18-19页 |
| ·系统各模块介绍 | 第19-26页 |
| ·组合支承系统的结构 | 第19-20页 |
| ·电磁力计算 | 第20-21页 |
| ·功率放大器 | 第21页 |
| ·传感器 | 第21-22页 |
| ·控制器 | 第22-23页 |
| ·转子 | 第23-24页 |
| ·系统的等效刚度和阻尼 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统动力学分析 | 第27-45页 |
| ·二自由度轴承转子系统分析 | 第27-29页 |
| ·五自由度轴承转子系统动态特性分析 | 第29-38页 |
| ·转子的离散化模型 | 第29页 |
| ·非支承处结点的运动方程 | 第29-32页 |
| ·支承处结点的运动方程 | 第32-35页 |
| ·系统模态振型 | 第35页 |
| ·系统的稳态不平衡响应 | 第35-38页 |
| ·变参数控制策略 | 第38-42页 |
| ·参数跳变时系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 变参数控制策略的实现 | 第45-58页 |
| ·数字PID 控制器简介 | 第45-50页 |
| ·TMS320F2812DSP 简介 | 第45页 |
| ·不完全微分PID 控制器及其离散化 | 第45-47页 |
| ·不完全微分PID 控制器各环节的作用 | 第47-49页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第49-50页 |
| ·测速单元的实现 | 第50-55页 |
| ·光耦调幅电路 | 第50-51页 |
| ·事件管理器（EV）模块介绍 | 第51-52页 |
| ·测速方法分类 | 第52-53页 |
| ·测速模块的实现过程 | 第53-55页 |
| ·测速准确性验证 | 第55页 |
| ·变参数控制策略软件实现流程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统高速旋转试验 | 第58-66页 |
| ·试验装置系统介绍 | 第58页 |
| ·系统的稳定区域 | 第58-59页 |
| ·变参数控制策略的试验验证 | 第59-63页 |
| ·静态悬浮试验 | 第59-60页 |
| ·高速旋转试验一 | 第60-62页 |
| ·高速旋转试验二 | 第62-63页 |
| ·试验调试过程中需要注意的几个问题 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66页 |
| ·进一步的展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
