| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图表目录 | 第7-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无轴承永磁薄片电机悬浮原理 | 第11-12页 |
| ·被动悬浮 | 第11-12页 |
| ·主动悬浮 | 第12页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究意义及研究内容 | 第13-16页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无轴承薄片电机被动悬浮力特性和转子动力学的研究 | 第16-28页 |
| ·有限元分析软件ANSYS Workbench 简介 | 第16-19页 |
| ·无轴承薄片电机被动力悬浮特性分析 | 第19-21页 |
| ·转子轴向移动 | 第19-20页 |
| ·转子扭转 | 第20-21页 |
| ·无轴承薄片电机的动力学分析 | 第21-27页 |
| ·轴向特性 | 第22-23页 |
| ·扭转方向的特性 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第28-44页 |
| ·DSP 芯片介绍 | 第28-30页 |
| ·CCS 在无轴承薄片电机系统中的应用 | 第30-34页 |
| ·浮点运算运行环境配置 | 第30页 |
| ·调试技巧 | 第30-34页 |
| ·无轴承薄片电机控制系统硬件设计 | 第34-42页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第34-37页 |
| ·A/D 调理电路设计 | 第37页 |
| ·ePWM 电路设计 | 第37-38页 |
| ·D/A 电路设计 | 第38-39页 |
| ·转子径向悬浮位置检测电路设计 | 第39页 |
| ·转子转角检测电路设计 | 第39-42页 |
| ·悬浮及转矩绕组电流检测电路设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于Matlab 实现DSP 28335 软件开发 | 第44-58页 |
| ·Matlab 开发工具背景简介 | 第44-45页 |
| ·软件开发流程 | 第45-47页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第47-53页 |
| ·悬浮控制模块 | 第47页 |
| ·驱动控制模块 | 第47-48页 |
| ·位移检测模块 | 第48-50页 |
| ·角度检测算法 | 第50-52页 |
| ·转速计算模块 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·电流闭环检测 | 第53-54页 |
| ·转角计算检测 | 第54-55页 |
| ·静止悬浮性能分析 | 第55页 |
| ·高速性能分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·本文的主要工作 | 第58页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |
