| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外无速度传感器控制策略发展及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机转速辨识的基本原理 | 第13-30页 |
| 2.1 异步电机数学模型及坐标变换 | 第13-19页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 开环转速辨识策略基本原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 转差频率计算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于状态方程的直接综合法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 局限性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 MRAS转速辨识策略基本原理 | 第22-29页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 自适应律设计 | 第23-27页 |
| 2.3.3 局限性分析 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 滑模观测器速度辨识分析及改进 | 第30-58页 |
| 3.1 传统滑模观测器转速辨识策略 | 第30-37页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 SMO数学模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 自适应律设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 局限性分析 | 第36-37页 |
| 3.2 改进型模糊滑模观测器转速辨识策略 | 第37-47页 |
| 3.2.1 改进型SMO数学模型 | 第38页 |
| 3.2.2 自适应律设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 模糊控制基本原理 | 第40-44页 |
| 3.2.4 改进型模糊SMO | 第44-47页 |
| 3.3 基于模型预测的改进型模糊滑模观测器转速辨识策略 | 第47-56页 |
| 3.3.1 MPC基本原理 | 第47-50页 |
| 3.3.2 离散化模型及精度分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 开关状态约束 | 第51-52页 |
| 3.3.4 目标价值函数设计 | 第52-55页 |
| 3.3.5 延时补偿策略 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于Matlab/Simulink的建模与仿真实验方案设计 | 第58-72页 |
| 4.1 按转子磁场定向的矢量控制系统仿真建模 | 第58-63页 |
| 4.1.1 系统仿真模型的搭建 | 第58-62页 |
| 4.1.2 系统仿真模型性能检验 | 第62-63页 |
| 4.2 MRAS转速辨识仿真模型 | 第63-65页 |
| 4.3 SMO转速辨识仿真模型 | 第65-68页 |
| 4.4 改进型模糊SMO转速辨识仿真模型 | 第68-70页 |
| 4.5 基于MPC的改进型模糊SMO转速辨识策略仿真模型 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 电力牵引系统转速辨识策略仿真结果与分析 | 第72-96页 |
| 5.1 MATLAB仿真结果与分析 | 第72-83页 |
| 5.1.1 MRAS转速辨识策略仿真结果与分析 | 第72-75页 |
| 5.1.2 传统SMO转速辨识策略仿真结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.1.3 改进型模糊SMO转速辨识策略仿真结果与分析 | 第77-80页 |
| 5.1.4 基于MPC的改进型模糊SMO转速辨识策略仿真结果与分析 | 第80-83页 |
| 5.2 各方案转速辨识精度对比分析 | 第83-87页 |
| 5.3 各方案参数鲁棒性对比 | 第87-95页 |
| 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
