无轴承异步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第9-12页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况 | 第12-14页 |
| ·无轴承异步电机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理和运行控制 | 第17-28页 |
| ·电机内部的磁场力 | 第17页 |
| ·无轴承异步电机悬浮原理 | 第17-18页 |
| ·无轴承异步电机数学模型 | 第18-24页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第18-23页 |
| ·电机旋转部分的数学模型 | 第23-24页 |
| ·电机运动方程模型 | 第24页 |
| ·无轴承异步电机气隙磁场定向控制策略 | 第24-27页 |
| ·无轴承异步电机气隙磁场定向控制 | 第25-26页 |
| ·无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统控制框图 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无轴承异步电机无径向位移传感器研究 | 第28-40页 |
| ·转子径向位移自检测原理 | 第28-30页 |
| ·转子径向位移自检测系统设计 | 第30-32页 |
| ·转子径向位移自检测观测器 | 第30-32页 |
| ·控制系统设计 | 第32页 |
| ·控制系统的仿真与分析 | 第32-39页 |
| ·仿真参数及主要模块构建 | 第33-37页 |
| ·控制系统的仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无轴承异步电机数字控制系统 | 第40-63页 |
| ·系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407A | 第41页 |
| ·功率驱动电路 | 第41-43页 |
| ·功率驱动辅助开关电源设计 | 第43-47页 |
| ·位移检测及信号调制电路 | 第47页 |
| ·转速检测及信号调制电路 | 第47-48页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第48-50页 |
| ·系统的软件设计 | 第50-59页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第51页 |
| ·主程序构成 | 第51-52页 |
| ·软件系统中断子程序构成 | 第52-54页 |
| ·速度、角度计算子程序 | 第54-56页 |
| ·转速环调节子程序 | 第56-57页 |
| ·位置环调节子程序 | 第57页 |
| ·PWM输出子程序 | 第57-58页 |
| ·坐标变换子程序 | 第58页 |
| ·A/D转换子程序 | 第58-59页 |
| ·力/电流变换子程序 | 第59页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第59页 |
| ·实验调试和结果分析 | 第59-62页 |
| ·悬浮控制试验结果 | 第60-61页 |
| ·转矩控制试验结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第63-64页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第70页 |
