基于机器视觉的紫铜管接件焊接缺陷检测装置研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 焊接缺陷视觉检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 检测系统总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 缺陷类型分析 | 第18-20页 |
| 2.2 检测系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 检测系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三个构成单元同步协议设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统软件流程设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 检测单元硬件设计 | 第26-35页 |
| 3.1 视觉元件选型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 光源的选型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 工业相机的选型 | 第28-29页 |
| 3.2 机械结构设计 | 第29-31页 |
| 3.3 测控模块设计 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 缺陷识别算法设计 | 第35-46页 |
| 4.1 图像分析 | 第35-36页 |
| 4.2 图像分割 | 第36-40页 |
| 4.3 焊带区域提取 | 第40-44页 |
| 4.4 焊接缺陷类型的识别 | 第44-45页 |
| 4.4.1 第一类焊接缺陷识别 | 第44页 |
| 4.4.2 第二类焊接缺陷识别 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 检测单元软件设计 | 第46-59页 |
| 5.1 概述 | 第46-47页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第47-56页 |
| 5.2.1 人机界面设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 通信模块开发 | 第48-50页 |
| 5.2.3 图像采集模块开发 | 第50-51页 |
| 5.2.4 图像处理模块开发 | 第51-56页 |
| 5.3 下位机软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 测试实验及结果分析 | 第59-66页 |
| 6.1 视觉部件空间位置测量实验 | 第59-61页 |
| 6.2 焊带区域提取实验 | 第61-63页 |
| 6.3 焊接缺陷检测实验 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 7.2 本文创新点 | 第67页 |
| 7.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
