| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 数值仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.1.2 多体系统动力学 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 起落架系统 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 起落架布局 | 第19-20页 |
| 2.2.1 纵向轮距 | 第19页 |
| 2.2.2 横向轮距 | 第19-20页 |
| 2.3 缓冲器设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 缓冲器介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 前起落架缓冲器参数计算 | 第21-24页 |
| 2.3.3 主起落架缓冲器参数计算 | 第24-25页 |
| 2.5 轮胎参数计算 | 第25-28页 |
| 2.5.1 轮胎的选择 | 第25-26页 |
| 2.5.2 轮胎力的计算 | 第26-28页 |
| 2.6 仿真平台 | 第28-31页 |
| 2.6.1 LMS Virtual.lab Motion平台 | 第28页 |
| 2.6.2 LMS Imagine.Lab AMESim平台 | 第28-29页 |
| 2.6.3 1D-3D联合仿真 | 第29-30页 |
| 2.6.4 多体动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.7 起落架落震试验 | 第31-37页 |
| 2.7.1 前起落架震虚拟实验 | 第31-34页 |
| 2.7.2 主起落架落震虚拟实验 | 第34-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 旋翼系统 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 减摆器工作原理 | 第39页 |
| 3.3 减摆参数的计算 | 第39-40页 |
| 3.4 液压减摆器仿真计算 | 第40-42页 |
| 3.5 减摆器参数对“地面共振”稳定性的影响 | 第42-49页 |
| 3.5.1 主轮刹车状态机身固有频率分析 | 第42-45页 |
| 3.5.2 直升机空间动力模型 | 第45-47页 |
| 3.5.3 “地面共振”仿真计算 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 “舰面共振”动力学建模与仿真分析 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 “舰面共振”动力学理论模型 | 第52-54页 |
| 4.2.1 舰载直升机机身的动力学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 舰船运动模型 | 第54页 |
| 4.4 “舰面共振”的仿真模型的建立与计算 | 第54-67页 |
| 4.4.1 起落架缓冲器与减摆器仿真模型 | 第55-57页 |
| 4.4.2 多刚体系统仿真模型 | 第57-61页 |
| 4.4.3 “舰面共振”仿真结果 | 第61-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |