基于FPGA的运动目标实时检测与跟踪系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 本文研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于FPGA的视频实时处理系统设计 | 第17-35页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 硬件开发平台 | 第19-21页 |
| 2.2.1 HDR-60基板 | 第19-20页 |
| 2.2.2 NanoVesta头板 | 第20-21页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 硬件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 FPGA的功能模块划分 | 第22-23页 |
| 2.3.3 流处理方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4 各功能模块的设计 | 第25-34页 |
| 2.4.1 摄像头配置模块 | 第25-27页 |
| 2.4.2 Bayer格式转换模块 | 第27-29页 |
| 2.4.3 滤波降噪模块 | 第29-31页 |
| 2.4.4 灰度化模块 | 第31-32页 |
| 2.4.5 数据存储控制模块 | 第32-33页 |
| 2.4.6 HDMI显示模块 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于FPGA的运动目标检测与跟踪算法研究 | 第35-46页 |
| 3.1 目标检测与跟踪过程描述 | 第35-36页 |
| 3.2 运动目标检测算法分析 | 第36-37页 |
| 3.3 连通域标记算法分析 | 第37-40页 |
| 3.4 目标跟踪算法分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 目标跟踪算法概述 | 第40-41页 |
| 3.4.2 Meanshift跟踪 | 第41-42页 |
| 3.4.3 灰度模板匹配 | 第42-43页 |
| 3.4.4 直方图匹配跟踪 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 运动目标检测与跟踪算法的FPGA实现 | 第46-67页 |
| 4.1 算法整体处理流程 | 第46-47页 |
| 4.2 算法模块的设计 | 第47-50页 |
| 4.3 运动目标检测模块 | 第50-57页 |
| 4.3.1 背景差分法流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 背景差分法的FPGA实现 | 第52-57页 |
| 4.4 连通域标记模块 | 第57-60页 |
| 4.4.1 区域初步标记的FPGA实现 | 第58-60页 |
| 4.4.2 区域信息合并的FPGA实现 | 第60页 |
| 4.5 目标跟踪模块 | 第60-65页 |
| 4.5.1 目标特征提取的FPGA实现 | 第61-62页 |
| 4.5.2 直方图匹配的FPGA实现 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 系统测试分析 | 第67-76页 |
| 5.1 系统性能 | 第67-68页 |
| 5.1.1 资源使用情况 | 第67-68页 |
| 5.1.2 性能指标 | 第68页 |
| 5.2 系统测试结果及分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 检测跟踪效果测试 | 第68-69页 |
| 5.2.2 时序验证 | 第69-72页 |
| 5.2.3 丢帧检测 | 第72-74页 |
| 5.3 性能比较 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第83页 |
