纤维分离电机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外热磨机电机控制系统的发展概况 | 第8-10页 |
| 第2章 热磨机电机控制系统控制系统 | 第10-14页 |
| 2.1 引言 | 第10页 |
| 2.2 热磨机电机控制系统闭环要求 | 第10页 |
| 2.3 热磨机电机控制系统模型 | 第10-13页 |
| 2.3.1 无刷直流电机 | 第10页 |
| 2.3.2 三相全桥 | 第10-11页 |
| 2.3.3 电机控制驱动 | 第11-13页 |
| 2.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第3章 伺服控制系统的硬件设计 | 第14-27页 |
| 3.1 引言 | 第14-15页 |
| 3.2 系统硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 3.3 系统控制器电路设计 | 第16-20页 |
| 3.3.1 主控制器电路设计 | 第16-18页 |
| 3.3.2 辅助控制器电路设计 | 第18-20页 |
| 3.4 电源电流部分电路设计 | 第20-22页 |
| 3.4.1 控制器电源设计 | 第20页 |
| 3.4.2 电流采样电路 | 第20-21页 |
| 3.4.3 过流保护电路 | 第21-22页 |
| 3.5 系统外围电路 | 第22-26页 |
| 3.5.1 隔离串口通信电路 | 第22页 |
| 3.5.2 集成驱动电路 | 第22-24页 |
| 3.5.3 位置检测与旋变部分 | 第24-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 热磨机电机控制系统的软件设计 | 第27-39页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 热磨机电机控制系统电机系统软件设计 | 第27-36页 |
| 4.2.1 主控程序设计 | 第28-29页 |
| 4.2.2 信号的采集部分模块的设计 | 第29-31页 |
| 4.2.3 串口通信模块设计 | 第31-36页 |
| 4.3 CPLD软件设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 换相逻辑运算单元 | 第36-37页 |
| 4.3.2 电机转速方向解算单元 | 第37页 |
| 4.3.3 逻辑保护单元 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第39-47页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第39页 |
| 5.3 实验 | 第39-46页 |
| 5.3.1 上位机串口通信部分 | 第39-40页 |
| 5.3.2 稳态实验测试分析 | 第40-44页 |
| 5.3.3 控制系统动态分析 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第53页 |
