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纤维分离电机控制系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-10页
    1.1 课题研究的背景和意义第8页
    1.2 国内外热磨机电机控制系统的发展概况第8-10页
第2章 热磨机电机控制系统控制系统第10-14页
    2.1 引言第10页
    2.2 热磨机电机控制系统闭环要求第10页
    2.3 热磨机电机控制系统模型第10-13页
        2.3.1 无刷直流电机第10页
        2.3.2 三相全桥第10-11页
        2.3.3 电机控制驱动第11-13页
    2.4 本章小结第13-14页
第3章 伺服控制系统的硬件设计第14-27页
    3.1 引言第14-15页
    3.2 系统硬件总体设计第15-16页
    3.3 系统控制器电路设计第16-20页
        3.3.1 主控制器电路设计第16-18页
        3.3.2 辅助控制器电路设计第18-20页
    3.4 电源电流部分电路设计第20-22页
        3.4.1 控制器电源设计第20页
        3.4.2 电流采样电路第20-21页
        3.4.3 过流保护电路第21-22页
    3.5 系统外围电路第22-26页
        3.5.1 隔离串口通信电路第22页
        3.5.2 集成驱动电路第22-24页
        3.5.3 位置检测与旋变部分第24-26页
    3.6 本章小结第26-27页
第4章 热磨机电机控制系统的软件设计第27-39页
    4.1 引言第27页
    4.2 热磨机电机控制系统电机系统软件设计第27-36页
        4.2.1 主控程序设计第28-29页
        4.2.2 信号的采集部分模块的设计第29-31页
        4.2.3 串口通信模块设计第31-36页
    4.3 CPLD软件设计第36-38页
        4.3.1 换相逻辑运算单元第36-37页
        4.3.2 电机转速方向解算单元第37页
        4.3.3 逻辑保护单元第37-38页
    4.4 本章小结第38-39页
第5章 实验结果与分析第39-47页
    5.1 引言第39页
    5.2 实验平台的搭建第39页
    5.3 实验第39-46页
        5.3.1 上位机串口通信部分第39-40页
        5.3.2 稳态实验测试分析第40-44页
        5.3.3 控制系统动态分析第44-46页
    5.4 本章小结第46-47页
第6章 总结与展望第47-49页
    6.1 总结第47页
    6.2 展望第47-49页
参考文献第49-52页
致谢第52-53页
攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文第53页

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