| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车的分类 | 第10-13页 |
| ·混合动力汽车用电机比较和选择 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第16-31页 |
| ·永磁同步电机的动态数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的主要控制策略 | 第20-25页 |
| ·i_d=0控制 | 第21-22页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第22-23页 |
| ·弱磁控制 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 混合动力汽车用电机驱动系统硬件设计 | 第31-40页 |
| ·混合动力汽车用电机驱动系统整体设计 | 第31-32页 |
| ·技术指标要求 | 第31页 |
| ·整体设计 | 第31-32页 |
| ·混合动力汽车用电机驱动系统逆变电路设计 | 第32-34页 |
| ·IGBT模块选择 | 第33页 |
| ·滤波电容及预充电电路的选择 | 第33-34页 |
| ·混合动力汽车用电机驱动系统控制电路设计 | 第34-39页 |
| ·控制芯片 | 第34-36页 |
| ·采样电路 | 第36-37页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第37-38页 |
| ·CAN通信电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动系统位置反馈的研究 | 第40-52页 |
| ·旋转变压器的原理 | 第40-42页 |
| ·基于AU6802N1的旋转变压器的转子位置/转速检测电路 | 第42-43页 |
| ·基于AU6802N1的旋转变压器的转子位置/转速的测量 | 第43-45页 |
| ·无解码芯片的转子位置/转速检测电路 | 第45-47页 |
| ·励磁信号调理电路设计 | 第46页 |
| ·信号输入调理电路设计 | 第46-47页 |
| ·转子速度和位置的计算及结果 | 第47-51页 |
| ·解调和低通滤波 | 第48页 |
| ·转子速度和位置计算 | 第48-50页 |
| ·相位补偿 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统软件设计及实验结果分析 | 第52-63页 |
| ·永磁同步电机控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·系统软件流程图 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-62页 |
| ·实验所用装置 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第70页 |