| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 汽车防撞雷达方案比较 | 第8-10页 |
| 1.2.1 超声波防撞雷达 | 第9页 |
| 1.2.2 红外防撞雷达 | 第9页 |
| 1.2.3 激光防撞雷达 | 第9页 |
| 1.2.4 毫米波防撞雷达 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展及研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内外发展情况 | 第10-12页 |
| 1.3.2 多目标探测及跟踪方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 2 毫米波汽车防撞雷达的系统组成及工作原理 | 第15-30页 |
| 2.1 系统的组成及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 波形比较 | 第16-26页 |
| 2.2.1 锯齿调频连续波 | 第16-18页 |
| 2.2.2 对称三角形调频连续波 | 第18-21页 |
| 2.2.3 对称三角形+点频信号调频连续波 | 第21-23页 |
| 2.2.4 多斜率调频连续波 | 第23-25页 |
| 2.2.5 多斜率调频连续波波形参数设计 | 第25-26页 |
| 2.3 多斜率调频连续波测距、测速方法 | 第26-27页 |
| 2.4 测角原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多斜率调频连续波防撞雷达的多目标检测及参数提取 | 第30-47页 |
| 3.1 多目标探测信号处理关键问题分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 多目标环境下的目标检测问题 | 第30页 |
| 3.1.2 多目标探测的高精度参数提取问题 | 第30-31页 |
| 3.1.3 多目标跟踪问题 | 第31-32页 |
| 3.2 恒虚警检测 | 第32-40页 |
| 3.2.1 CA-CFAR | 第33-36页 |
| 3.2.2 OS-CFAR | 第36-39页 |
| 3.2.3 CA-CFAR与OS-CFAR的仿真对比 | 第39-40页 |
| 3.3 参数的高精度提取 | 第40-45页 |
| 3.3.1 聚类分析 | 第40-44页 |
| 3.3.2 能量重心算法 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 多斜率调频连续波防撞雷达的多目标跟踪 | 第47-60页 |
| 4.1 多目标跟踪方案的论证及设计 | 第47页 |
| 4.2 目标跟踪建模及滤波 | 第47-50页 |
| 4.2.1 目标运动方程与量测方程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 目标运动模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第49-50页 |
| 4.3 基于随机有限集的多目标跟踪 | 第50-52页 |
| 4.3.1 随机集滤波模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PHD滤波 | 第51-52页 |
| 4.4 变结构多模型(VSMM)算法 | 第52-53页 |
| 4.5 GMPHD算法 | 第53-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 多斜率调频连续波防撞雷达的信号处理实现及试验 | 第60-73页 |
| 5.1 防撞雷达的信号处理实现 | 第60-64页 |
| 5.1.1 毫米波雷达前端 | 第60-61页 |
| 5.1.2 中频信号调理电路设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 数字信号处理模块设计 | 第62-64页 |
| 5.2 多目标探测验证 | 第64-71页 |
| 5.3 多目标跟踪验证 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |