活塞式压力传感器压力平衡控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 深海压力传感器国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 国外深海压力测量概况 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内深海压力测量概况 | 第21-24页 |
| 1.3 课题来源及研究目的 | 第24-25页 |
| 1.4 全文章节安排 | 第25-26页 |
| 第二章 传感器压力平衡方法与方案设计 | 第26-33页 |
| 2.1 压力平衡原理 | 第26页 |
| 2.2 压力平衡方法概述 | 第26-29页 |
| 2.2.1 弹性元件压力平衡方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 活塞式压力平衡方法 | 第28-29页 |
| 2.3 活塞式压力传感器设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 传感器设计总体方案 | 第29-30页 |
| 2.3.2 传感器压力平衡装置设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 传感器控制系统设计 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 压力传感器系统模型 | 第33-45页 |
| 3.1 机械传动系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2 交流伺服电机数学模型 | 第35-43页 |
| 3.2.1 交流永磁同步电机矢量控制 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电流矢量坐标变换 | 第36-39页 |
| 3.2.3 交流永磁同步电机动态方程 | 第39-41页 |
| 3.2.4 电机三环控制器模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.3 系统数学模型与仿真 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 传感器控制系统设计与仿真 | 第45-62页 |
| 4.1 控制算法概述 | 第45-46页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第45页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第45-46页 |
| 4.2 控制器原理 | 第46-48页 |
| 4.2.1 PID控制器原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 二维模糊控制器原理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 模糊PID控制系统 | 第48页 |
| 4.3 压力平衡系统控制器设计 | 第48-58页 |
| 4.3.1 控制器总体结构设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制器设计 | 第49-58页 |
| 4.4 仿真 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 压力传感器实验平台搭建与软件设计 | 第62-76页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第62-70页 |
| 5.1.1 交流伺服电机与驱动器 | 第62-64页 |
| 5.1.2 工控机与运动控制卡 | 第64-65页 |
| 5.1.3 数据采集卡 | 第65-67页 |
| 5.1.4 传感器 | 第67-70页 |
| 5.2 软件设计 | 第70-75页 |
| 5.2.1 人机交互界面的设计 | 第70-72页 |
| 5.2.2 控制程序设计 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 平台实验与分析 | 第76-89页 |
| 6.1 卡尔曼滤波测试 | 第76-77页 |
| 6.2 压力与活塞位移关系实验 | 第77-80页 |
| 6.3 压力平衡实验 | 第80-84页 |
| 6.4 绝对压力测量 | 第84-86页 |
| 6.5 微小压力变化测量实验 | 第86-88页 |
| 6.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89页 |
| 7.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95-96页 |
