残疾人智能轮椅结构设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能轮椅的国内外发展历程及现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展的历程及现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3 课题的来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 残疾人智能轮椅方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 研究路线 | 第15-16页 |
| 2.2 产品需求分析 | 第16页 |
| 2.3 轮椅的功能分析 | 第16-17页 |
| 2.4 设计方案 | 第17-20页 |
| 2.4.1 自主移动和转向机构 | 第18页 |
| 2.4.2 对接机构 | 第18-19页 |
| 2.4.3 升降机构 | 第19-20页 |
| 2.5 基于人机工程学的智能轮椅的尺寸设计 | 第20-27页 |
| 2.5.1 影响人体测量数据差异的因素 | 第20-21页 |
| 2.5.2 人机工程学的人体尺寸 | 第21-25页 |
| 2.5.3 智能轮椅尺寸设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 残疾人智能轮椅结构设计与优化 | 第28-43页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第28页 |
| 3.2 CATIA环境下智能轮椅的模型建立 | 第28-31页 |
| 3.2.1 部分零件的简化模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 整体模型建立 | 第30-31页 |
| 3.3 轮椅的运动学分析 | 第31-34页 |
| 3.4 轮椅的主要零部件及对接功能模块有限元分析 | 第34-42页 |
| 3.4.1 底部支撑和坐板的有限元分析 | 第35-39页 |
| 3.4.2 对接功能模块有限元分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 控制系统设计与样机试制 | 第43-58页 |
| 4.1 控制系统整体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 主控模块 | 第44页 |
| 4.3 驱动模块 | 第44-47页 |
| 4.4 人机交互模块 | 第47-49页 |
| 4.5 环境感知模块 | 第49-50页 |
| 4.6 驱动部件选用 | 第50-52页 |
| 4.6.1 电池的选用 | 第50-51页 |
| 4.6.2 驱动电机选择 | 第51页 |
| 4.6.3 前伸电动机及齿轮选型 | 第51-52页 |
| 4.7 智能轮椅速度和驻坡能力校核 | 第52-54页 |
| 4.8 实物样机试制与测试 | 第54-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 后期工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
