可展桥节方案设计及动力学分析
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题背景及选题依据 | 第12-13页 |
| ·可展结构的研究现状 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·典型的可展结构 | 第16-21页 |
| ·可展结构的应用现状 | 第21-23页 |
| ·可展结构在航天领域的应用 | 第21-22页 |
| ·可展结构在建筑和机械工程领域的应用 | 第22-23页 |
| ·本文主要工作 | 第23-24页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及分析软件 | 第24-35页 |
| ·多体系统拓扑构型的数学描述 | 第24-25页 |
| ·展开过程分析理论 | 第25-28页 |
| ·多体系统动力学分析理论 | 第28-33页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第30-32页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 动力学分析软件 | 第33-34页 |
| ·ADAMS/View 模块 | 第33-34页 |
| ·ADAMS/Hydraulic 模块 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 可展桥节方案设计与校验 | 第35-59页 |
| ·总体方案与技术指标 | 第35-38页 |
| ·总体方案 | 第35-37页 |
| ·可展结构的技术指标 | 第37页 |
| ·可展桥节设计与研究的主要步骤 | 第37-38页 |
| ·可展桥节方案设计 | 第38-48页 |
| ·可展结构方案对比与选择 | 第38-44页 |
| ·驱动方式 | 第44-48页 |
| ·几何设计与虚拟装配 | 第48-51页 |
| ·叉臂与连接设计 | 第48-50页 |
| ·虚拟装配与检查 | 第50-51页 |
| ·方案校验与叉臂截面尺寸优选 | 第51-56页 |
| ·计算模型 | 第51-54页 |
| ·初步设计方案的校验 | 第54-56页 |
| ·桥节性能参数 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 可展桥节的运动学及动力学分析 | 第59-83页 |
| ·拓扑构型与运动学理论分析 | 第59-68页 |
| ·简化模型 | 第59-60页 |
| ·拓扑构型 | 第60-62页 |
| ·展开过程分析 | 第62-68页 |
| ·虚拟样机模型 | 第68-72页 |
| ·虚拟样机模型 | 第68-70页 |
| ·静态分析 | 第70-72页 |
| ·机-液联合仿真与分析 | 第72-79页 |
| ·液压系统模型 | 第72-74页 |
| ·机-液联合仿真与分析 | 第74-76页 |
| ·改进设计与分析 | 第76-79页 |
| ·刚柔耦合仿真与分析 | 第79-81页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第79-80页 |
| ·叉臂柔性对动力学特性的影响 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 总结与建议 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·建议 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 发表的论文 | 第92页 |
