四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 电动汽车及其制动系统概述 | 第16-21页 |
| 1.2.1 轮毂电机电动汽车简介 | 第16-18页 |
| 1.2.2 电动汽车制动系统简介 | 第18-21页 |
| 1.3 电动汽车制动系统研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 汽车行驶状态估计研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2 电动汽车复合制动研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第24-26页 |
| 第2章 复合制动系统及车辆动力学建模 | 第26-40页 |
| 2.1 电动汽车复合制动系统结构分析 | 第26-28页 |
| 2.1.1 轮毂电机电动汽车制动系统结构特性 | 第26-27页 |
| 2.1.2 复合制动系统控制架构 | 第27-28页 |
| 2.2 汽车关键部件参数设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 整车性能功率分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 轮毂电机参数设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 动力电池参数设计 | 第30-31页 |
| 2.3 复合制动系统主要部件建模 | 第31-37页 |
| 2.3.1 电机再生制动原理 | 第32-33页 |
| 2.3.2 液压制动调节单元原理 | 第33-34页 |
| 2.3.3 轮毂电机建模 | 第34-35页 |
| 2.3.4 液压制动器建模 | 第35-36页 |
| 2.3.5 动力电池建模 | 第36-37页 |
| 2.4 车辆动力学建模 | 第37-39页 |
| 2.4.1 轮胎建模 | 第37页 |
| 2.4.2 整车动力学建模 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 行驶状态参数估计研究 | 第40-52页 |
| 3.1 状态观测理论 | 第40-44页 |
| 3.1.1 状态观测器简介 | 第40-41页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波理论 | 第41-42页 |
| 3.1.3 制动状态估计与控制关键变量 | 第42-44页 |
| 3.2 纵向车速观测器设计 | 第44-45页 |
| 3.3 路面状态辨识器设计 | 第45-51页 |
| 3.3.1 路面识别原理 | 第45-47页 |
| 3.3.2 纵向制动力观测器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 路面状态识别模糊推理设计 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 复合制动系统控制研究 | 第52-64页 |
| 4.1 制动动力学分析 | 第52-55页 |
| 4.1.1 常规制动与紧急制动工况判 | 第52-53页 |
| 4.1.2 车辆前后轴制动力分配 | 第53-55页 |
| 4.2 复合制动分层控制架构设计 | 第55-56页 |
| 4.3 复合制动系统上层控制策略 | 第56-58页 |
| 4.3.1 常规工况车速跟随控制器 | 第56-57页 |
| 4.3.2 紧急工况防抱死控制策略 | 第57-58页 |
| 4.4 复合制动系统下层控制分配策略设计 | 第58-63页 |
| 4.4.1 四轮制动力控制分配策略 | 第58-60页 |
| 4.4.2 常规工况制动能量回收效率优化 | 第60-62页 |
| 4.4.3 紧急工况的制动能量回收 | 第62-63页 |
| 4.4.4 单轮制动力矩控制分配策略 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 电动汽车制动仿真及实验分析 | 第64-85页 |
| 5.1 仿真实验简介 | 第64-66页 |
| 5.1.1 仿真实验平台整体结构 | 第64页 |
| 5.1.2 再生制动效果评价指标 | 第64-66页 |
| 5.2 单一路面工况仿真分析 | 第66-75页 |
| 5.2.1 常规制动工况仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.2.2 防抱死制动工况仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.2.3 NEDC循环工况 | 第72-75页 |
| 5.3 变路面工况仿真分析 | 第75-81页 |
| 5.3.1 对接路面制动 | 第75-78页 |
| 5.3.2 对开路面制动 | 第78-80页 |
| 5.3.3 对开路面控制策略对比 | 第80-81页 |
| 5.4 基于dSPACE的实时仿真实验分析 | 第81-84页 |
| 5.4.1 实时仿真实验原理 | 第81-82页 |
| 5.4.2 实时仿真实验配置 | 第82-83页 |
| 5.4.3 实时仿真实验对比分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
