嵌入式侧扫声纳模块化硬件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 侧扫声纳国内外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.3 嵌入式侧扫声纳设计技术指标 | 第15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 侧扫声纳关键参数理论分析 | 第17-31页 |
| 2.1 侧扫声纳的理论基础及成像原理 | 第17-19页 |
| 2.2 侧扫声纳换能器频率特性及指向性特性 | 第19-23页 |
| 2.2.1 换能器频率特性响应 | 第19-20页 |
| 2.2.2 换能器指向性特性 | 第20-23页 |
| 2.3 分辨率与信号脉宽关系 | 第23-25页 |
| 2.4 海底反向散射强度特性 | 第25-26页 |
| 2.5 水声信号传播损失特性 | 第26-27页 |
| 2.6 声纳发射声源级及声功率分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 侧扫声纳信号收发平台设计与实现 | 第31-59页 |
| 3.1 发射机硬件电路设计及技术分析 | 第31-41页 |
| 3.1.1 发射机主要技术指标 | 第32页 |
| 3.1.2 发射信号驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 功率发射放大电路设计 | 第33-36页 |
| 3.1.4 变压器参数设计 | 第36-38页 |
| 3.1.5 换能器匹配电路设计 | 第38-40页 |
| 3.1.6 发射储能电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2 发射机调试及测量结果 | 第41-45页 |
| 3.2.1 发射机状态调试 | 第41-42页 |
| 3.2.2 发射信号参数测量 | 第42-44页 |
| 3.2.3 发射声源级 | 第44-45页 |
| 3.3 接收机硬件电路设计与实现 | 第45-51页 |
| 3.3.1 接收机主要技术指标 | 第46页 |
| 3.3.2 收发转换电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 固定增益补偿电路设计 | 第47-48页 |
| 3.3.4 程控增益补偿电路设计 | 第48-49页 |
| 3.3.5 接收机电路频谱搬移技术 | 第49-50页 |
| 3.3.6 选频电路设计 | 第50-51页 |
| 3.4 接收机调试测量结果 | 第51-57页 |
| 3.4.1 接收机制作调试 | 第51-52页 |
| 3.4.2 收发转换电路测试 | 第52页 |
| 3.4.3 增益电路测试 | 第52-54页 |
| 3.4.4 频谱搬移选频滤波电路测试 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 信号处理逻辑控制与数据传输验证 | 第59-79页 |
| 4.1 模拟信号采集 | 第59-61页 |
| 4.1.1 模拟/数字转换电路 | 第59-60页 |
| 4.1.2 信号数据采集 | 第60-61页 |
| 4.2 回波信号处理 | 第61-64页 |
| 4.2.1 希尔伯特变换与信号包络 | 第61-62页 |
| 4.2.2 数字滤波器的设计与实现 | 第62-64页 |
| 4.3 传感器接口与数据采集 | 第64-67页 |
| 4.3.1 模拟型传感器 | 第64-65页 |
| 4.3.2 数字式传感器 | 第65-67页 |
| 4.4 硬件平台的逻辑控制 | 第67-69页 |
| 4.4.1 信号发射与接收的逻辑控制 | 第68页 |
| 4.4.2 数据采集处理的逻辑控制 | 第68-69页 |
| 4.5 数据高速传输 | 第69-73页 |
| 4.5.1 FPGA与HPS桥接 | 第70-71页 |
| 4.5.2 硬件平台与PC机数据传输 | 第71-72页 |
| 4.5.3 同轴以太网数据传输 | 第72-73页 |
| 4.6 模块化硬件平台实验验证 | 第73-77页 |
| 4.6.1 模块化硬件平台 | 第74-75页 |
| 4.6.2 水槽实验验证测试与调试 | 第75页 |
| 4.6.3 水池实验验证测试 | 第75-76页 |
| 4.6.4 外场湖试测试 | 第76-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
