基于ReWorks的侧扫声纳目标探测软件
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 侧扫声纳水下目标探测技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 侧扫声纳工作原理 | 第9-12页 |
| 1.2.2 水下目标探测技术 | 第12页 |
| 1.3 Reworks嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ReWorks系统下的应用软件开发 | 第15-33页 |
| 2.1 目标探测软件总体设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 软件需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 概要设计 | 第16-17页 |
| 2.2 软件多任务环境的建立与执行 | 第17-21页 |
| 2.2.1 目标探测软件的多任务划分 | 第18-19页 |
| 2.2.2 目标探测软件的多任务调度 | 第19-21页 |
| 2.2.3 目标探测软件的任务间通信 | 第21页 |
| 2.3 目标探测软件的具体实现 | 第21-32页 |
| 2.3.1 侧扫声纳的工作过程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 侧扫声纳控制指令的编写 | 第23-29页 |
| 2.3.3 目标探测软件的数据传输 | 第29-30页 |
| 2.3.4 数据通信程序设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 侧扫声纳图像目标判别算法 | 第33-45页 |
| 3.1 侧扫声纳及目标成像特点 | 第33-34页 |
| 3.2 图像的预处理 | 第34-40页 |
| 3.2.1 图像的镜像变换 | 第34-35页 |
| 3.2.2 图像的去噪和增强 | 第35-38页 |
| 3.2.3 图像去噪算法的算法评估 | 第38-40页 |
| 3.3 声纳图像的目标分割 | 第40-42页 |
| 3.3.1 基于较大值的阈值分割方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于目标影区模板匹配的分割方法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 软件测试与海上试验 | 第45-57页 |
| 4.1 软件测试 | 第45-47页 |
| 4.1.1 代码静态测试 | 第45-46页 |
| 4.1.2 仿真联调测试 | 第46-47页 |
| 4.2 海上单项测试 | 第47-53页 |
| 4.2.1 单项测试准备工作 | 第48-50页 |
| 4.2.2 单项测试过程及结果 | 第50-53页 |
| 4.3 海上集成测试 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
