| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-17页 |
| 第2章 GPS卫星定位和基线分析程序 | 第17-27页 |
| 2.1 GPS载波相位测量数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 载波相位单差观测方程及其线性化 | 第17-19页 |
| 2.1.2 载波相位双差观测方程及其线性化 | 第19页 |
| 2.2 基线解算误差方程式及程序实现 | 第19-26页 |
| 2.2.1 精密卫星位置解算及程序实现 | 第19-23页 |
| 2.2.2 基线误差方程生成及程序实现 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 有偏估计与抗差估计 | 第27-41页 |
| 3.1 有偏估计理论与方法 | 第27-28页 |
| 3.1.1 岭估计 | 第27页 |
| 3.1.2 广义岭估计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 部分岭估计 | 第28页 |
| 3.2 岭参数的确定方法 | 第28-30页 |
| 3.3 Helmert方差法确定岭参数算例 | 第30-32页 |
| 3.4 抗差估计的原理及方法 | 第32-33页 |
| 3.4.1 M型估计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 L型估计 | 第33页 |
| 3.4.3 R型估计 | 第33页 |
| 3.5 抗差估计中的选权迭代 | 第33-36页 |
| 3.5.1 迭代法的基本思想 | 第33-35页 |
| 3.5.2 迭代法的方法 | 第35-36页 |
| 3.6 抗差型有偏估计 | 第36-38页 |
| 3.6.1 抗差岭估 | 第36-37页 |
| 3.6.2 广义岭估计的抗差解 | 第37-38页 |
| 3.7 抗差岭估计算例 | 第38-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 病态模型的奇异值解法 | 第41-47页 |
| 4.1 奇异值(SVD)分解的一般解法 | 第41-42页 |
| 4.2 截断奇异值法 | 第42-43页 |
| 4.3 修正奇异值法 | 第43-44页 |
| 4.3.1 全部修正奇异值法 | 第43页 |
| 4.3.2 部分修正奇异值法 | 第43-44页 |
| 4.3.3 基于岭估计的奇异值法 | 第44页 |
| 4.4 算例分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 全球定位系统中病态模型的修正 | 第47-85页 |
| 5.1 数据准备 | 第47-56页 |
| 5.1.1 外业观测获取原始数据 | 第47页 |
| 5.1.2 内业解算 | 第47-49页 |
| 5.1.3 误差方程式获取 | 第49-55页 |
| 5.1.4 模型病态性判断 | 第55-56页 |
| 5.2 有偏估计方法数据处理与分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 岭参数确定 | 第56-58页 |
| 5.2.2 数据处理与分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 基于Helmert方差法研究观测时长对精度的影响 | 第60-61页 |
| 5.2.4 基于Helmert方差法研究观测卫星数目对精度的影响 | 第61页 |
| 5.3 奇异值解法的数据处理与分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 奇异值的获取 | 第61-64页 |
| 5.3.2 截断奇异值法 | 第64-65页 |
| 5.3.3 岭估计奇异值法 | 第65页 |
| 5.3.4 修正奇异值法 | 第65-66页 |
| 5.3.5 结果比较与分析 | 第66-68页 |
| 5.4 有偏估计与奇异值解法结果比较与分析 | 第68-69页 |
| 5.5 抗差有偏估计法 | 第69-83页 |
| 5.5.1 无污染数据处理与分析 | 第69-71页 |
| 5.5.2 有污染数据处理与分析 | 第71-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间科研经历 | 第93页 |