| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 自适应控制理论 | 第16-34页 |
| 2.1 自适应控制系统概述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 自适应控制系统的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 自适应控制系统的结构分类 | 第17-20页 |
| 2.1.3 自适应控制研究的主要问题 | 第20-21页 |
| 2.1.4 自适应控制国内外研究进展 | 第21-23页 |
| 2.2 MRAC系统设计方案 | 第23-34页 |
| 2.2.1 MIT理论方案 | 第23-26页 |
| 2.2.2 李雅普诺夫稳定性理论方案 | 第26页 |
| 2.2.3 超稳定性理论方案 | 第26-34页 |
| 第3章 FAST节点控制机理研究 | 第34-44页 |
| 3.1 FAST主动反射面系统 | 第34-37页 |
| 3.1.1 FAST主动反射面支承结构 | 第34-36页 |
| 3.1.2 FAST主动反射面控制系统 | 第36-37页 |
| 3.2 FAST主动反射面变形及控制策略 | 第37-41页 |
| 3.2.1 抛物面变形策略 | 第38页 |
| 3.2.2 节点分类控制要求 | 第38-41页 |
| 3.3 FAST节点控制系统基本原理 | 第41-44页 |
| 3.3.1 节点控制系统组成 | 第41页 |
| 3.3.2 节点控制算法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 节点促动器本地控制 | 第42-44页 |
| 第4章 FAST节点控制系统建模研究 | 第44-54页 |
| 4.1 系统模型辨识概述 | 第44-47页 |
| 4.2 FAST节点运动伺服硬件系统 | 第47-48页 |
| 4.3 FAST节点运动伺服系统数学模型 | 第48-54页 |
| 4.3.1 无刷直流电机数学模型 | 第48-50页 |
| 4.3.2 电流环和PWM可逆功率放大器数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.3 减速器数学模型 | 第51页 |
| 4.3.4 节点运动伺服系统传递函数 | 第51-54页 |
| 第5章 基于MRAC的FAST节点控制系统设计及仿真 | 第54-90页 |
| 5.1 理论准备 | 第54-58页 |
| 5.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第55-57页 |
| 5.1.2 正实函数 | 第57-58页 |
| 5.2 基于Lyapunov稳定性理论的MRAC系统设计 | 第58-71页 |
| 5.2.1 具有可调增益的MRAC系统设计 | 第58-61页 |
| 5.2.2 状态变量可测的MRAC系统设计 | 第61-64页 |
| 5.2.3 基于Nareudra误差模型的MRAC系统设计 | 第64-71页 |
| 5.3 基于Nareudra误差模型的FAST节点控制系统设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 被控对象和参考模型的确立 | 第71-74页 |
| 5.3.2 自适应控制器的设计 | 第74页 |
| 5.3.3 自适应律推导 | 第74-75页 |
| 5.4 FAST节点控制系统Simulink仿真设计 | 第75-78页 |
| 5.5 FAST节点控制系统仿真结果对比分析 | 第78-90页 |
| 第6章 结束语 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
