| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 北斗卫星导航系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第14页 |
| 1.3 GNSS单历元算法在变形监测中应用研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 GNSS基础及相关理论 | 第18-32页 |
| 2.1 时间系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 恒星时 | 第18页 |
| 2.1.2 平太阳时 | 第18页 |
| 2.1.3 世界时UT | 第18-19页 |
| 2.1.4 原子时 | 第19页 |
| 2.1.5 GPS时 | 第19页 |
| 2.1.6 北斗时 | 第19页 |
| 2.2 我国常用的坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.1 1954北京坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 1980国家大地坐标系 | 第20页 |
| 2.2.3 WGS-84大地坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.4 2000国家大地坐标系 | 第21页 |
| 2.3 RINEX格式说明 | 第21-24页 |
| 2.3.1 RINEX文件结构 | 第22页 |
| 2.3.2 观测值(O)文件 | 第22-24页 |
| 2.3.3 导航电文(N)文件 | 第24页 |
| 2.4 GNSS数据误差分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 与卫星相关的误差 | 第24-25页 |
| 2.4.2 传播路径有关的误差 | 第25-26页 |
| 2.4.3 接收设备相关误差 | 第26-27页 |
| 2.5 伪距观测与载波相位观测 | 第27-30页 |
| 2.5.1 伪距观测 | 第27页 |
| 2.5.2 载波相位观测 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 单历元相关算法 | 第32-48页 |
| 3.0 单历元解算步骤 | 第32-33页 |
| 3.1 时间转换的算法 | 第33-36页 |
| 3.1.1 GPS时间计算 | 第33-34页 |
| 3.1.2 GPS时与UTC时转换 | 第34-35页 |
| 3.1.3 北斗时与UTC时差 | 第35-36页 |
| 3.2 坐标转换 | 第36-40页 |
| 3.2.1 测量坐标系转换 | 第36-39页 |
| 3.2.2 坐标基准转换 | 第39-40页 |
| 3.3 卫星位置的计算 | 第40-43页 |
| 3.3.1 广播星历计算卫星位置 | 第40-43页 |
| 3.3.2 精密星历计算卫星位置 | 第43页 |
| 3.4 单历元定位基本模型 | 第43-45页 |
| 3.5 阻尼LAMBDA法求整周模糊度 | 第45-47页 |
| 3.5.1 LAMBDA法基本原理 | 第45-46页 |
| 3.5.2 阻尼最小二乘法 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 北斗单历元数据的采集与分析 | 第48-66页 |
| 4.1 软件总体思路 | 第48-49页 |
| 4.2 数据传输 | 第49-52页 |
| 4.2.1 串口传输 | 第49-50页 |
| 4.2.2 GPRS/CDMA无线传输 | 第50-52页 |
| 4.3 原始数据解码 | 第52-59页 |
| 4.3.1 接收机数据结构 | 第52-57页 |
| 4.3.2 字段提取与转换 | 第57-59页 |
| 4.4 卫星位置及载噪比的采集、分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 卫星数的比较 | 第60-62页 |
| 4.4.2 几何精度因子比较 | 第62页 |
| 4.4.3 载噪比对比 | 第62-64页 |
| 4.5 单历元起算数据 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 单历元双星实时变形监测软件实现 | 第66-78页 |
| 5.1 软件功能设计 | 第66页 |
| 5.1.1 多线程服务端 | 第66页 |
| 5.1.2 原始数据解码 | 第66页 |
| 5.1.3 RINEX文件写入 | 第66页 |
| 5.1.4 单历元实时解算 | 第66页 |
| 5.2 软件特点 | 第66-67页 |
| 5.2.1 原始数据的有效利用 | 第66-67页 |
| 5.2.2 单历元的实时性与快速性 | 第67页 |
| 5.2.3 双星系统 | 第67页 |
| 5.2.4 适用的条件 | 第67页 |
| 5.3 数据采集与单历元解算 | 第67-72页 |
| 5.3.1 无线传输终端设置 | 第67-69页 |
| 5.3.2 KeyNet软件 | 第69-72页 |
| 5.4 数据检验与分析 | 第72-77页 |
| 5.4.1 RINEX文件的检验 | 第72-73页 |
| 5.4.2 单历元数据处理分析 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |