非同步相机的动态物体三维重建的误差分析
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 振动测试方法分类 | 第17-19页 |
| 1.3 计算机视觉概述 | 第19-21页 |
| 1.4 研究现状及本文研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 双目立体视觉的误差研究 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 双目立体视觉原理 | 第24-34页 |
| 2.1 视觉坐标系 | 第24-26页 |
| 2.2 特征点三维重建的基本步骤 | 第26-33页 |
| 2.2.1 摄像机标定 | 第26-29页 |
| 2.2.2 特征点提取 | 第29-31页 |
| 2.2.3 特征点匹配 | 第31-32页 |
| 2.2.4 三维重建 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双目立体视觉误差分析 | 第34-52页 |
| 3.1 双目立体视觉误差源 | 第34-35页 |
| 3.2 双目立体视觉成像模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 平行双目立体视觉模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 非平行双目立体视觉模型 | 第37-39页 |
| 3.3 双目立体视觉动态误差分析 | 第39-51页 |
| 3.3.1 平行双目立体视觉误差模型 | 第39-45页 |
| 3.3.2 非平行双目立体视觉误差模型 | 第45-50页 |
| 3.3.3 理论结果与分析 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 硬件选型与软件设计 | 第52-63页 |
| 4.1 双目立体视觉硬件选型 | 第52-54页 |
| 4.1.1 高速工业相机及镜头 | 第52-53页 |
| 4.1.2 图像采集卡 | 第53-54页 |
| 4.1.3 电动振动试验系统 | 第54页 |
| 4.2 双相机同步设计 | 第54-56页 |
| 4.3 软件设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 OpenCV简介 | 第56-57页 |
| 4.3.2 MFC界面设计 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 误差验证及应用 | 第63-75页 |
| 5.1 双目立体视觉误差验证 | 第63-71页 |
| 5.1.1 平行双目立体视觉的动态误差验证 | 第64-68页 |
| 5.1.2 非平行双目立体视觉的动态误差验证 | 第68-71页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第71页 |
| 5.2 应用 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 创新点 | 第76页 |
| 6.3 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82页 |
