基于RSSI的无线传感器网络室内定位算法设计与优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14-17页 |
| 1.1.1 WSN相关结构 | 第14-15页 |
| 1.1.2 WSN特点 | 第15-16页 |
| 1.1.3 WSN定位技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.2 WSN定位的研究意义及现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究内容和本文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 WSN定位主要技术 | 第21-28页 |
| 2.1 室内定位算法原理 | 第21-22页 |
| 2.1.1 基于几何距离计算的定位 | 第21页 |
| 2.1.2 基于指纹类比的定位 | 第21页 |
| 2.1.3 基于图像处理的定位 | 第21-22页 |
| 2.2 计算节点位置的基本方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三边测距法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 三角测距法 | 第23页 |
| 2.2.3 极大似然法 | 第23-25页 |
| 2.3 无线传播模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 传播路径损耗模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于RSSI的测距模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 误差分析与设计优化 | 第28-32页 |
| 3.1 误差来源分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 节点运算产生误差 | 第28页 |
| 3.1.2 RSSI衰减模型产生误差 | 第28-29页 |
| 3.1.3 外部环境导致RSSI误差 | 第29页 |
| 3.2 误差分析与解决方案 | 第29-31页 |
| 3.2.1 截断浮点数所致误差 | 第29-30页 |
| 3.2.2 RSSI衰减模型所致误差 | 第30页 |
| 3.2.3 室内场景所致误差 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统总体的解决方案 | 第32-41页 |
| 4.1 定位系统的设计方案 | 第32-35页 |
| 4.1.1 系统设计的基本要求 | 第32-33页 |
| 4.1.2 定位算法的选取 | 第33页 |
| 4.1.3 WSN节点的设计方案 | 第33-34页 |
| 4.1.4 系统的开发流程 | 第34-35页 |
| 4.2 硬件设计与实现 | 第35-38页 |
| 4.2.1 MCU控制模块 | 第36页 |
| 4.2.2 射频通信模块 | 第36-37页 |
| 4.2.3 电源管理模块 | 第37-38页 |
| 4.3 软件程序设计与实现 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 测距实验与定位系统测试 | 第41-59页 |
| 5.1 定位的实现流程 | 第41-42页 |
| 5.2 Elman神经网络的理论基础 | 第42-43页 |
| 5.3 RSSI样本采集与处理 | 第43-47页 |
| 5.3.1 均值滤波 | 第43-44页 |
| 5.3.2 高斯滤波 | 第44页 |
| 5.3.3 Kalman滤波 | 第44-47页 |
| 5.4 实验方案及定位评估 | 第47-59页 |
| 5.4.1 实验的硬件和场景说明 | 第47-51页 |
| 5.4.2 Elman搜索定位及修正优化 | 第51-54页 |
| 5.4.3 仿真实验定位评估 | 第54-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
