基于星间相对测量的双星系统自主定轨算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自主定轨技术现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 基于外部信息的定轨方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于内部信息的定轨方法 | 第11-12页 |
| 1.3 非线性滤波理论研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 扩展卡尔曼滤波 | 第13-14页 |
| 1.3.2 Sigma点卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| 1.3.3 粒子滤波算法 | 第15页 |
| 1.4 国内外研究简析 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星定轨理论基础 | 第18-40页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 时间系统及转换 | 第18-19页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 时间系统之间的转换 | 第19页 |
| 2.3 坐标系统及转换 | 第19-22页 |
| 2.3.1 月心天球坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 月心固连坐标系 | 第20页 |
| 2.3.3 月心赤道惯性坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3.4 月球坐标系之间的转换 | 第21-22页 |
| 2.4 卫星轨道摄动模型 | 第22-31页 |
| 2.4.1 月球非球形引力摄动 | 第22-25页 |
| 2.4.2 日地第三体引力摄动 | 第25-26页 |
| 2.4.3 太阳光压摄动 | 第26页 |
| 2.4.4 精密星历概述 | 第26-27页 |
| 2.4.5 联合并行数值积分器 | 第27-31页 |
| 2.5 摄动加速度对卫星轨道的影响 | 第31-39页 |
| 2.5.1 摄动加速度的量级分析 | 第31-33页 |
| 2.5.2 J2项摄动对轨道的影响 | 第33-35页 |
| 2.5.3 主要摄动对轨道的影响 | 第35-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 自主导航模型及能观性分析 | 第40-53页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 自主导航系统模型 | 第40-41页 |
| 3.2.1 基于相对位置矢量测量的导航原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 导航系统观测方程 | 第41页 |
| 3.3 导航系统的能观性分析 | 第41-49页 |
| 3.3.1 线性系统能观性定义 | 第41-42页 |
| 3.3.2 线性系统能观性分析 | 第42-47页 |
| 3.3.3 非线性系统局部能观性 | 第47-49页 |
| 3.4 局部能观性几何学描述 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 双星编队的自主定轨 | 第53-76页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 自主定轨方案设计 | 第53-62页 |
| 4.2.1 定轨算法的基本流程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 变分方程 | 第54-57页 |
| 4.2.3 观测矩阵 | 第57-58页 |
| 4.2.4 UKF算法 | 第58-62页 |
| 4.3 同轨道面的双星系统自主导航 | 第62-65页 |
| 4.3.1 数值仿真的基本条件 | 第62-63页 |
| 4.3.2 UKF算法仿真 | 第63-65页 |
| 4.4 异轨道面的双星系统自主导航 | 第65-67页 |
| 4.4.1 数值仿真的基本条件 | 第65-66页 |
| 4.4.2 UKF算法仿真 | 第66-67页 |
| 4.5 影响自主导航精度因素分析 | 第67-74页 |
| 4.5.1 测量精度的影响 | 第67-69页 |
| 4.5.2 积分步长的影响 | 第69-71页 |
| 4.5.3 卫星轨道高度及偏心率的影响 | 第71-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
