| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第14页 |
| 1.2 波浪能转换技术 | 第14-17页 |
| 1.3 鸭式波浪能转换技术 | 第17-21页 |
| 1.4 波浪能转换装置的控制方法 | 第21-25页 |
| 1.5 波浪能转换装置的阵列布局 | 第25-28页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 鸭式波浪能转换单元负载特性的研究 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 具有直驱式负载的鸭式波浪能转换单元的介绍 | 第30-32页 |
| 2.3 鸭式波浪能转换单元基本运动学模型的建立 | 第32-43页 |
| 2.3.1 波浪力学基本原理的介绍 | 第32-37页 |
| 2.3.2 鸭体水动力学系数的计算与验证 | 第37-38页 |
| 2.3.3 鸭式波浪能转换单元的运动学模型 | 第38-42页 |
| 2.3.4 鸭式波浪能转换单元负载的动力学模型 | 第42-43页 |
| 2.4 直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较 | 第43-49页 |
| 2.4.1 规则波条件下直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较 | 第43-45页 |
| 2.4.2 不规则波条件下直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较 | 第45-48页 |
| 2.4.3 鸭式波浪能转换单元存在的问题分析 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 鸭式波浪能转换单元的锁定控制方法研究 | 第50-74页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 鸭式波浪能转换单元锁定控制的控制模型建立 | 第50-52页 |
| 3.3 规则波作用下鸭式波浪能转换单元的锁定控制研究 | 第52-54页 |
| 3.4 不规则波作用下鸭式波浪能转换单元的锁定控制研究 | 第54-70页 |
| 3.4.1 滚动时序法的改进研究 | 第54-59页 |
| 3.4.2 斜坡位移法的改进研究 | 第59-62页 |
| 3.4.3 无预测法的改进研究 | 第62-63页 |
| 3.4.4 控制命令的计算时间研究 | 第63-64页 |
| 3.4.5 三种锁定控制策略的比较分析 | 第64-68页 |
| 3.4.6 锁定控制对全年发电量的影响研究 | 第68页 |
| 3.4.7 复杂海况对锁定控制的影响研究 | 第68-70页 |
| 3.5 锁定控制对鸭式波浪能转换单元性能影响规律的研究 | 第70-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 鸭式波浪能转换单元锁定控制的实验研究 | 第74-93页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 鸭式波浪能转换单元锁定控制的实验目的和试验系统的建立 | 第74-79页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第74页 |
| 4.2.2 波浪水槽介绍 | 第74-75页 |
| 4.2.3 实验鸭体的设计 | 第75-76页 |
| 4.2.4 负载系统介绍 | 第76-77页 |
| 4.2.5 鸭式波浪能转换单元锁定控制实验系统的设计 | 第77-79页 |
| 4.3 鸭式波浪能转换单元实验系统的静水试验 | 第79-80页 |
| 4.4 鸭式波浪能转换单元激励力模型的建立 | 第80-89页 |
| 4.4.1 Kalman滤波器的基本模型 | 第81-83页 |
| 4.4.2 无锁定控制条件下的Kalman滤波器实现 | 第83-86页 |
| 4.4.3 锁定控制条件下的Kalman滤波器实现 | 第86-89页 |
| 4.5 鸭式波浪能转换单元锁定控制实验方案设计 | 第89页 |
| 4.6 规则波作用下的锁定控制研究 | 第89-90页 |
| 4.7 不规则波作用下的锁定控制研究 | 第90-92页 |
| 4.8 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 具有锁定控制的鸭式波浪能转换单元阵列布局设计的研究 | 第93-116页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 鸭式波浪能转换单元阵列的布局方案 | 第93-94页 |
| 5.3 鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的主要影响因素研究 | 第94-107页 |
| 5.3.1 鸭式波浪能转换单元阵列的频域运动学建模 | 第94-96页 |
| 5.3.2 距离对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响 | 第96-105页 |
| 5.3.3 波浪周期对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响 | 第105-106页 |
| 5.3.4 波浪入射角度对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响 | 第106-107页 |
| 5.4 具有锁定控制的鸭式波浪能转换单元阵列的时域运动学建模 | 第107-110页 |
| 5.5 规则波作用下鸭式波浪能转换单元阵列的布局优化 | 第110-112页 |
| 5.6 不规则波作用下鸭式波浪能转换单元阵列的布局优化 | 第112-115页 |
| 5.7 本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和其他科研成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
