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鸭式波浪能转换单元的锁定控制与阵列布局设计的研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第14-30页
    1.1 课题背景及研究的目的与意义第14页
    1.2 波浪能转换技术第14-17页
    1.3 鸭式波浪能转换技术第17-21页
    1.4 波浪能转换装置的控制方法第21-25页
    1.5 波浪能转换装置的阵列布局第25-28页
    1.6 本文的主要研究内容第28-30页
第2章 鸭式波浪能转换单元负载特性的研究第30-50页
    2.1 引言第30页
    2.2 具有直驱式负载的鸭式波浪能转换单元的介绍第30-32页
    2.3 鸭式波浪能转换单元基本运动学模型的建立第32-43页
        2.3.1 波浪力学基本原理的介绍第32-37页
        2.3.2 鸭体水动力学系数的计算与验证第37-38页
        2.3.3 鸭式波浪能转换单元的运动学模型第38-42页
        2.3.4 鸭式波浪能转换单元负载的动力学模型第42-43页
    2.4 直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较第43-49页
        2.4.1 规则波条件下直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较第43-45页
        2.4.2 不规则波条件下直驱式和液压式负载的能量捕获性能比较第45-48页
        2.4.3 鸭式波浪能转换单元存在的问题分析第48-49页
    2.5 本章小结第49-50页
第3章 鸭式波浪能转换单元的锁定控制方法研究第50-74页
    3.1 引言第50页
    3.2 鸭式波浪能转换单元锁定控制的控制模型建立第50-52页
    3.3 规则波作用下鸭式波浪能转换单元的锁定控制研究第52-54页
    3.4 不规则波作用下鸭式波浪能转换单元的锁定控制研究第54-70页
        3.4.1 滚动时序法的改进研究第54-59页
        3.4.2 斜坡位移法的改进研究第59-62页
        3.4.3 无预测法的改进研究第62-63页
        3.4.4 控制命令的计算时间研究第63-64页
        3.4.5 三种锁定控制策略的比较分析第64-68页
        3.4.6 锁定控制对全年发电量的影响研究第68页
        3.4.7 复杂海况对锁定控制的影响研究第68-70页
    3.5 锁定控制对鸭式波浪能转换单元性能影响规律的研究第70-73页
    3.6 本章小结第73-74页
第4章 鸭式波浪能转换单元锁定控制的实验研究第74-93页
    4.1 引言第74页
    4.2 鸭式波浪能转换单元锁定控制的实验目的和试验系统的建立第74-79页
        4.2.1 实验目的第74页
        4.2.2 波浪水槽介绍第74-75页
        4.2.3 实验鸭体的设计第75-76页
        4.2.4 负载系统介绍第76-77页
        4.2.5 鸭式波浪能转换单元锁定控制实验系统的设计第77-79页
    4.3 鸭式波浪能转换单元实验系统的静水试验第79-80页
    4.4 鸭式波浪能转换单元激励力模型的建立第80-89页
        4.4.1 Kalman滤波器的基本模型第81-83页
        4.4.2 无锁定控制条件下的Kalman滤波器实现第83-86页
        4.4.3 锁定控制条件下的Kalman滤波器实现第86-89页
    4.5 鸭式波浪能转换单元锁定控制实验方案设计第89页
    4.6 规则波作用下的锁定控制研究第89-90页
    4.7 不规则波作用下的锁定控制研究第90-92页
    4.8 本章小结第92-93页
第5章 具有锁定控制的鸭式波浪能转换单元阵列布局设计的研究第93-116页
    5.1 引言第93页
    5.2 鸭式波浪能转换单元阵列的布局方案第93-94页
    5.3 鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的主要影响因素研究第94-107页
        5.3.1 鸭式波浪能转换单元阵列的频域运动学建模第94-96页
        5.3.2 距离对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响第96-105页
        5.3.3 波浪周期对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响第105-106页
        5.3.4 波浪入射角度对鸭式波浪能转换单元阵列水动力学交互作用的影响第106-107页
    5.4 具有锁定控制的鸭式波浪能转换单元阵列的时域运动学建模第107-110页
    5.5 规则波作用下鸭式波浪能转换单元阵列的布局优化第110-112页
    5.6 不规则波作用下鸭式波浪能转换单元阵列的布局优化第112-115页
    5.7 本章小结第115-116页
结论第116-118页
参考文献第118-128页
攻读学位期间发表的学术论文和其他科研成果第128-130页
致谢第130-131页
个人简历第131页

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