五相永磁同步电机驱动系统容错控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多相电机与电推进系统 | 第15-17页 |
| 1.3 驱动系统容错运行方法综述 | 第17-25页 |
| 1.3.1 电机及驱动器故障容错控制 | 第18-20页 |
| 1.3.2 位置传感器故障容错控制 | 第20-25页 |
| 1.4 五相电机驱动系统容错控制研究现状 | 第25-31页 |
| 1.4.1 断相故障容错控制技术现状 | 第26-29页 |
| 1.4.2 位置传感器故障容错控制技术现状 | 第29-30页 |
| 1.4.3 复合故障容错控制技术现状 | 第30-31页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 五相永磁同步电机容错控制模型 | 第32-63页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 五相电机绕组函数分析建模 | 第32-38页 |
| 2.2.1 五相电机电感模型 | 第33-37页 |
| 2.2.2 五相电机转子磁链模型 | 第37-38页 |
| 2.3 正常模式下五相电机解耦建模 | 第38-43页 |
| 2.3.1 双-旋转空间坐标变换 | 第38-41页 |
| 2.3.2 双-旋转空间解耦建模 | 第41-43页 |
| 2.4 单相开路故障电机解耦建模 | 第43-53页 |
| 2.4.1 单相开路故障电机建模方法 | 第44-47页 |
| 2.4.2 单相开路故障电机解耦模型 | 第47-51页 |
| 2.4.3 单相开路故障模型有限元验证 | 第51-53页 |
| 2.5 两相开路故障电机解耦建模 | 第53-62页 |
| 2.5.1 两相开路故障电机建模方法 | 第53-57页 |
| 2.5.2 两相开路故障电机解耦模型 | 第57-60页 |
| 2.5.3 两相开路故障模型有限元验证 | 第60-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 故障模式下五相电机驱动控制技术 | 第63-99页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 开路故障模式SVPWM算法 | 第63-77页 |
| 3.2.1 单相开路故障SVPWM | 第63-70页 |
| 3.2.2 两相开路故障SVPWM | 第70-77页 |
| 3.3 基于FOC的驱动控制特性分析 | 第77-81页 |
| 3.3.1 单相开路故障驱动系统特性 | 第77-79页 |
| 3.3.2 两相开路故障驱动系统特性 | 第79-81页 |
| 3.4 故障模式驱动系统调速控制 | 第81-84页 |
| 3.5 实验分析 | 第84-98页 |
| 3.5.1 故障模式驱动系统SVPWM实验 | 第85-87页 |
| 3.5.2 故障模式驱动系统FOC实验 | 第87-91页 |
| 3.5.3 故障模式驱动系统调速控制实验 | 第91-98页 |
| 3.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第4章 故障模式下低速域无位置控制技术 | 第99-128页 |
| 4.1 引言 | 第99页 |
| 4.2 高频注入法无位置控制技术 | 第99-105页 |
| 4.2.1 电机高频数学模型 | 第99-102页 |
| 4.2.2 传统高频电流注入法 | 第102-103页 |
| 4.2.3 高频电流的谐振控制 | 第103-104页 |
| 4.2.4 高频电流注入法不足 | 第104-105页 |
| 4.3 改进型高频注入法无位置控制技术 | 第105-115页 |
| 4.3.1 高频信号检测原理 | 第105-107页 |
| 4.3.2 改进型高频电流注入法 | 第107-111页 |
| 4.3.3 扩张状态转子位置观测器 | 第111-115页 |
| 4.4 转子初始位置检测 | 第115-118页 |
| 4.4.1 转子轴向检测 | 第115-116页 |
| 4.4.2 磁极极性判定 | 第116-118页 |
| 4.5 实验分析 | 第118-127页 |
| 4.5.1 低速无位置驱动实验 | 第119-125页 |
| 4.5.2 初始位置检测实验 | 第125-127页 |
| 4.6 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 故障模式下中高速域无位置控制技术 | 第128-149页 |
| 5.1 引言 | 第128页 |
| 5.2 基于滑模观测器的无位置控制算法 | 第128-132页 |
| 5.3 复系数滤波器平滑观测反电动势 | 第132-136页 |
| 5.4 观测反电动势特定次谐波抑制 | 第136-139页 |
| 5.5 基于正交锁相环的转子位置观测算法 | 第139-141页 |
| 5.6 实验分析 | 第141-148页 |
| 5.7 本章小结 | 第148-149页 |
| 结论 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历 | 第168-169页 |
| 附录 实验平台 | 第169页 |
