考虑副车架柔性的某轿车平顺性仿真与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要的研究工作 | 第14-17页 |
| 第二章 多体动力学理论基础及ADAMS软件简介 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多刚性体动力学理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 广义坐标的选取 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统动力学方程的建立 | 第18页 |
| 2.2.3 运动学研究 | 第18-20页 |
| 2.3 多柔性体动力学理论 | 第20-21页 |
| 2.3.1 多柔性体动力学简介 | 第20页 |
| 2.3.2 多柔性体的相关表示方法 | 第20-21页 |
| 2.4 刚柔耦合系统动力学理论 | 第21-22页 |
| 2.4.1 刚柔耦合系统动力学方程 | 第22页 |
| 2.5 ADAMS软件介绍 | 第22-24页 |
| 2.5.1 ADAMS模块介绍 | 第22-24页 |
| 2.5.2 ADAMS软件特点 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 整车刚柔耦合模型的建立 | 第25-41页 |
| 3.1 ADAMS建模基础 | 第25-26页 |
| 3.1.1 模型的抽象简化 | 第25页 |
| 3.1.2 ADAMS/Car建模基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 前悬架模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.3 后悬架模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.4 转向系统模型的建立 | 第29页 |
| 3.5 动力总成系统模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.6 轮胎模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.7 车身模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.8 柔性副车架模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.8.1 副车架模态分析 | 第33-36页 |
| 3.9 整车刚柔耦合模型的装配 | 第36-39页 |
| 3.10 模型验证 | 第39页 |
| 3.11 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 悬架动力学性能对比及整车平顺性仿真分析 | 第41-63页 |
| 4.1 汽车平顺性的评价方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 人体对振动的反应 | 第41页 |
| 4.1.2 平顺性评价方法 | 第41-43页 |
| 4.2 本文评价指标的确定 | 第43-45页 |
| 4.2.1 随机输入仿真评价指标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 脉冲输入仿真评价指标 | 第44-45页 |
| 4.3 随机干扰路面的生成 | 第45页 |
| 4.4 刚柔耦合后悬架与刚性后悬架K&C特性对比 | 第45-52页 |
| 4.4.1 后悬架运动特性对比分析 | 第47-50页 |
| 4.4.2 后悬架弹性运动特性对比分析 | 第50-52页 |
| 4.5 整车平顺性仿真分析 | 第52-61页 |
| 4.5.1 平顺性随机路面输入仿真 | 第52-57页 |
| 4.5.2 平顺性脉冲路面输入仿真 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 悬架参数对整车平顺性的影响 | 第63-75页 |
| 5.1 汽车前后悬架弹簧刚度对整车平顺性的影响 | 第63-66页 |
| 5.2 汽车前后减振器阻尼对整车平顺性的影响 | 第66-70页 |
| 5.3 汽车轮胎刚度对整车平顺性的影响 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 整车平顺性优化 | 第75-85页 |
| 6.1 试验优化技术的概述及其常用的优良性 | 第75-76页 |
| 6.2 试验优化常用技术 | 第76页 |
| 6.3 近似D-最优设计 | 第76-81页 |
| 6.3.1 近似D-最优设计计算方法 | 第77页 |
| 6.3.2 明确目标函数和待优化参数 | 第77-78页 |
| 6.3.3 近似D-最优设计的优化流程 | 第78页 |
| 6.3.4 优化约束条件的确立 | 第78-80页 |
| 6.3.5 求取待优化参数 | 第80-81页 |
| 6.4 悬架优化前后整车随机路面平顺性的对比 | 第81-83页 |
| 6.5 悬架优化前后整车脉冲路面平顺性的对比 | 第83页 |
| 6.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 7.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 附录B “416-C”之设计X表格 | 第95页 |
