| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞剪控制系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 飞剪控制系统的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 飞剪控制系统的国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 飞剪运动控制系统控制原理 | 第13-15页 |
| 1.3.1 施耐德运动控制系统构建理念 | 第13页 |
| 1.3.2 飞剪运动控制系统的原理框架 | 第13-14页 |
| 1.3.3 控制理论在飞剪运动控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 飞剪控制系统硬件平台的设计 | 第17-29页 |
| 2.1 定长飞剪系统运动分析 | 第17-19页 |
| 2.2 飞剪运动所需硬件设备分析 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件设备的选型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 运动控制器 LMC058 | 第20-21页 |
| 2.3.2 伺服驱动器 Lexium 32A | 第21-23页 |
| 2.3.3 伺服电机 BMH0701 | 第23-24页 |
| 2.3.4 触摸屏 XBGT2200 | 第24-25页 |
| 2.3.5 PC 机 | 第25页 |
| 2.3.6 接近开关 QIN-05P16N03 | 第25页 |
| 2.3.7 CAN 总线 | 第25-26页 |
| 2.3.8 飞剪运动平台 | 第26页 |
| 2.4 飞剪控制系统的结构图及配电图的设计 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞剪运动控制系统软件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 飞剪运动方程式算法的推导 | 第29-31页 |
| 3.2 软件程序设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 飞剪运动控制系统编程平台的介绍 | 第31-35页 |
| 3.2.2 软件流程图 | 第35-38页 |
| 3.3 触摸屏上飞剪运动控制系统的程序设计 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 飞剪控制系统软硬件的调试 | 第41-50页 |
| 4.1 飞剪控制系统硬件平台的调试 | 第41-45页 |
| 4.1.1 飞剪控制系统硬件平台 | 第41-42页 |
| 4.1.2 飞剪控制系统硬件调试过程及遇到的问题 | 第42-45页 |
| 4.2 飞剪控制系统软件平台的调试及遇到的问题 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 BP 神经 PID 控制电机 BMH0701 的研究及实验 | 第50-76页 |
| 5.1 概述 | 第50-55页 |
| 5.1.1 传统 PID 的研究 | 第50-51页 |
| 5.1.2 神经网络的研究及现状 | 第51-52页 |
| 5.1.3 人工神经元的模型 | 第52-53页 |
| 5.1.4 BP 神经网络的研究 | 第53-54页 |
| 5.1.5 BP 神经 PID 控制算法的研究 | 第54-55页 |
| 5.2 BMH0701 电机的数学模型 | 第55-65页 |
| 5.2.1 永磁同步交流电机的数学模型 | 第55-58页 |
| 5.2.2 永磁同步交流电机矢量控制下的数学模型 | 第58-61页 |
| 5.2.3 电机 BMH0701 的数学模型 | 第61页 |
| 5.2.4 以电机 BMH0701 为核心的交流伺服系统设计 | 第61-65页 |
| 5.3 BP 神经 PID 的学习算法 | 第65-68页 |
| 5.4 以电机 BMH0701 为核心的伺服控制系统的 Matlab 仿真 | 第68-75页 |
| 5.4.1 常规 PID 的伺服控制系统的 Matlab 仿真结果 | 第68-71页 |
| 5.4.2 BP 神经 PID 的伺服控制系统的 Matlab 仿真结果 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
