激光技术在汽车保险杠打孔加工上的应用和研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的对象和背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车保险杠自动化激光打孔的解决方案与选择 | 第16-22页 |
| 2.1 自动化激光打孔的技术问题 | 第16-17页 |
| 2.2 激光加工形式的研究与确定 | 第17-18页 |
| 2.3 激光加工的多种方案设计与分析 | 第18-19页 |
| 2.4 确定激光打孔机激光加工系统的方案 | 第19-22页 |
| 2.4.1 方案对比与分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 最优方案的确定 | 第20-22页 |
| 第3章 汽车保险杠自动化激光打孔机设备整体设计 | 第22-35页 |
| 3.1 设备底座及框架 | 第23页 |
| 3.2 旋转工作台机构 | 第23-24页 |
| 3.3 激光加工系统 | 第24-32页 |
| 3.3.1 激光加工系统整体的定位 | 第25-28页 |
| 3.3.1.1 工业机器人与激光发生器的选择 | 第26-27页 |
| 3.3.1.2 激光加工系统整体的连接 | 第27-28页 |
| 3.3.1.3 工业机器人工作动作 | 第28页 |
| 3.3.2 激光导光路的设计 | 第28-32页 |
| 3.3.2.1 激光导光路原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2.2 激光导光路的机构设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2.3 激光导光路的工作动作 | 第31-32页 |
| 3.3.3 激光加工系统辅助机构 | 第32页 |
| 3.3.3.1 水冷水循环回路 | 第32页 |
| 3.3.3.2 切割头冷却除渣吹气气路 | 第32页 |
| 3.4 安全防护及净化机构 | 第32-33页 |
| 3.4.1 安全防护机构 | 第32页 |
| 3.4.2 净化机构 | 第32-33页 |
| 3.5 设备自动化控制系统 | 第33-35页 |
| 第4章 激光光路调试技术的研究 | 第35-41页 |
| 4.1 激光光路准直影响因素 | 第35-36页 |
| 4.2 光路准直调试的传统方法 | 第36页 |
| 4.3 激光打孔机光路调试方法 | 第36-41页 |
| 4.3.1 十字叉丝调试法原理 | 第36-38页 |
| 4.3.2 十字叉丝调试法操作步骤 | 第38-40页 |
| 4.3.3 十字叉丝调试法可行性分析 | 第40-41页 |
| 第5章 激光加工系统参数研究及精确度调试 | 第41-49页 |
| 5.1 激光加工系统参数实验及设定 | 第41-44页 |
| 5.1.1 影响激光加工系统的参数 | 第41页 |
| 5.1.2 激光加工系统的参数研究实验 | 第41-44页 |
| 5.2 激光加工系统精确度调试实验 | 第44-49页 |
| 5.2.1 激光加工光斑补偿 | 第44-45页 |
| 5.2.2 Y、X轴电缸运动精度 | 第45-48页 |
| 5.2.3 激光加工起点位置的精确性 | 第48-49页 |
| 第6章 激光打孔路径优化的研究 | 第49-61页 |
| 6.1 激光加工路径种类 | 第49-51页 |
| 6.2 激光加工原始路径的设计 | 第51-52页 |
| 6.3 原始路径引起的实际加工问题 | 第52页 |
| 6.4 激光加工孔位定位路径的优化原理 | 第52-57页 |
| 6.4.1 遗传算法原理 | 第53-54页 |
| 6.4.2 遗传算法实现 | 第54-57页 |
| 6.5 激光加工定位路径优化结果 | 第57-60页 |
| 6.6 各类孔型的激光加工轨迹优化与结果 | 第60-61页 |
| 第7章 结论与展望 | 第61-64页 |
| 7.1 本文工作结论 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 附录 1 | 第75-76页 |
| 硕士学位论文信息备案表 | 第76页 |
