基于LinuxCNC的软PLC研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 开放式数控系统的产生和发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 软PLC技术的产生和优势 | 第12-13页 |
| 1.2 PLC在数控系统中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 软PLC技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第15页 |
| 1.5 研究内容与论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 软PLC系统总体方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 传统PLC的结构分析和工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 传统PLC的基本组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传统PLC的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 IEC61131标准与PLC编程语言 | 第20-21页 |
| 2.3 LinuxCNC数控平台 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Linux操作系统的实时性扩展 | 第21-22页 |
| 2.3.2 LinuxCNC的软件结构 | 第22-23页 |
| 2.4 软PLC应用软件 | 第23-26页 |
| 2.4.1 软PLC应用软件需求分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 软PLC应用软件总体结构设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 软PLC编程系统的设计与实现 | 第27-47页 |
| 3.1 Qt-编程系统开发工具介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.1 信号-槽机制 | 第27页 |
| 3.1.2 事件处理机制 | 第27-28页 |
| 3.2 软PLC编程软件设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 软PLC编程软件图形用户界面设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 梯形图存储结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 定时器和计数器存储结构设计 | 第30页 |
| 3.2.4 指令表存储结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3 软PLC编程软件的具体实现 | 第31-37页 |
| 3.3.1 梯形图的绘制与显示 | 第31-33页 |
| 3.3.2 梯形图的基本编辑功能 | 第33-34页 |
| 3.3.3 撤销与恢复功能 | 第34-35页 |
| 3.3.4 查找与替换功能 | 第35-36页 |
| 3.3.5 资源管理器 | 第36-37页 |
| 3.4 梯形图转换指令表策略研究 | 第37-46页 |
| 3.4.1 有向图的存储结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 构造十字链表 | 第39-41页 |
| 3.4.3 串并联归并化简十字链表 | 第41-44页 |
| 3.4.4 遍历逻辑关系二叉树得到指令表 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 软PLC运行模块的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.1 软PLC运行模块与编程模块的通信 | 第47-48页 |
| 4.2 软PLC运行模块的实现 | 第48-52页 |
| 4.2.1 LinuxCNC硬件抽象层的原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 软PLC组件的创建 | 第49-50页 |
| 4.2.3 指令表的解释执行 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 软PLC仿真模块的设计与实现 | 第53-60页 |
| 5.1 仿真软件的设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 仿真软件界面的设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 仿真元件的数据结构设计 | 第54-55页 |
| 5.2 仿真软件的实现 | 第55-59页 |
| 5.2.1 仿真软件通信接口 | 第55-56页 |
| 5.2.2 元件添加和删除功能 | 第56-58页 |
| 5.2.3 元件拖放功能 | 第58-59页 |
| 5.2.4 仿真程序保存与加载功能 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 软PLC系统测试与应用 | 第60-71页 |
| 6.1 软PLC各功能模块测试 | 第60-66页 |
| 6.1.1 软PLC编程模块编辑功能测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 软PLC各元件功能测试 | 第61-64页 |
| 6.1.3 软PLC梯形图转换指令表功能测试 | 第64-65页 |
| 6.1.4 软PLC指令执行时间测试 | 第65-66页 |
| 6.2 软PLC在PCB收放板机项目中的应用 | 第66-70页 |
| 6.2.1 PCB收放板机简介 | 第66-67页 |
| 6.2.2 PCB放板机梯形图程序设计与实现 | 第67-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1.总结 | 第71页 |
| 2.展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
