| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状与存在问题 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.3 不足之处 | 第16页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 高速铁路运营过程重大事故多智能体救援技术研究 | 第19-38页 |
| 2.1 多智能体救援仿真平台 | 第19-25页 |
| 2.1.1 RCRSS结构模块 | 第19-20页 |
| 2.1.2 平台初始化和仿真过程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 高速铁路重大事故灾难空间构建 | 第21-25页 |
| 2.2 高速铁路灾难救援智能体构建 | 第25-29页 |
| 2.2.1 灾难救援智能体定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 灾难救援智能体与内核的通讯协议 | 第26-29页 |
| 2.3 高速铁路灾难救援仿真初始化 | 第29-31页 |
| 2.4 高速铁路灾难救援智能体视觉模型 | 第31页 |
| 2.5 高速铁路灾难救援智能体命令分析 | 第31-36页 |
| 2.5.1 移动命令 | 第32-33页 |
| 2.5.2 抢救命令 | 第33-34页 |
| 2.5.3 输送命令 | 第34-35页 |
| 2.5.4 灭火命令 | 第35页 |
| 2.5.5 清障命令 | 第35-36页 |
| 2.5.6 休息命令 | 第36页 |
| 2.6 高速铁路灾难救援智能体间信息交互 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 高速铁路运营过程重大事故多智能体协作救援策略分析 | 第38-52页 |
| 3.1 智能体救援命令算法实现 | 第39-47页 |
| 3.1.1 智能体移动命令算法实现 | 第40-45页 |
| 3.1.2 智能体任务命令算法实现 | 第45-47页 |
| 3.2 同类智能体间协作 | 第47-49页 |
| 3.2.1 清障团队协作模式 | 第48页 |
| 3.2.2 消防团队协作模式 | 第48-49页 |
| 3.2.3 医疗团队协作模式 | 第49页 |
| 3.3 异类智能体间协作 | 第49-51页 |
| 3.3.1 清障团队任务修正模式 | 第49-50页 |
| 3.3.2 消防团队任务修正模式 | 第50页 |
| 3.3.3 医疗团队任务修正模式 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高铁车站突发灾难救援仿真案例分析 | 第52-71页 |
| 4.1 基于OpenStreetMap的地图构建 | 第52-56页 |
| 4.1.1 OpenStreetMap简介 | 第52页 |
| 4.1.2 OpenStreetMap中的GIS信息 | 第52-53页 |
| 4.1.3 高铁车站OSM地图构建 | 第53-56页 |
| 4.2 救援仿真地图数据分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 数据对接转化 | 第56-57页 |
| 4.2.2 高铁车站救援仿真地图构建 | 第57-58页 |
| 4.2.3 地图数据分析 | 第58-60页 |
| 4.3 救援仿真过程分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 救援仿真初始化设置 | 第60-61页 |
| 4.3.2 救援过程分析 | 第61-66页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第66-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 高铁线路重大事故救援仿真案例分析 | 第71-84页 |
| 5.1 救援仿真地图构建 | 第71-76页 |
| 5.1.1 高铁线路OSM地图构建 | 第71-74页 |
| 5.1.2 地图数据分析 | 第74-76页 |
| 5.2 救援仿真过程分析 | 第76-80页 |
| 5.2.1 高速铁路重大事故分析 | 第76页 |
| 5.2.2 救援仿真初始化设置 | 第76-77页 |
| 5.2.3 救援过程分析 | 第77-80页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第80-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 研究结论 | 第84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
