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CAS防撞算法的目标跟踪技术的研究与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
缩略词表第9-10页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 研究目的第11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
    1.4 本论文研究的主要内容第13-15页
第二章 TCAS系统工作原理第15-26页
    2.1 TCAS系统结构第15-18页
        2.1.1 TCAS系统概述第15-17页
        2.1.2 TCAS算法软件结构第17-18页
    2.2 CAS防撞子系统工作原理第18-25页
        2.2.1 CAS系统结构及功能需求第18-23页
        2.2.2 CAS核心模块原理第23-25页
    2.3 本章小结第25-26页
第三章 雷达目标跟踪系统原理第26-38页
    3.1 目标跟踪系统结构第26-28页
    3.2 滤波器设计原理第28-34页
        3.2.1 α?β 滤波器及其推广第29-31页
        3.2.2 Kalman滤波器第31-33页
        3.2.3 滤波器系数的选择第33-34页
    3.3 机动检测和自适应滤波第34-36页
    3.4 TCAS的航迹报告第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 高度跟踪器的设计实现与仿真分析第38-58页
    4.1 高度跟踪器数学模型的建立第38-40页
    4.2 非线性高度跟踪器的设计第40-47页
        4.2.1 设计需求第40-42页
        4.2.2 高度量化层占用时间及其估计第42-44页
        4.2.3 高度率的估计误差第44-45页
        4.2.4 高度量化层跃变逾期时的高度率估计第45-46页
        4.2.5 高度量化层跃变一致性检测第46-47页
    4.3 非线性高度跟踪器的实现第47-52页
        4.3.1 非线性高度跟踪器的总体流程第48-50页
        4.3.2“粗采样率”情况的处理第50-51页
        4.3.3 机动检测及滤波器参数选择第51-52页
    4.4 非线性高度跟踪器的仿真分析第52-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第五章 水平跟踪器的设计实现与仿真分析第58-84页
    5.1 水平跟踪数学模型的建立第58-62页
        5.1.1 最接近点时间(Tau)第58-59页
        5.1.2 水平相遇距离(HMD)第59-60页
        5.1.3 工程中Tau的修正方法第60-61页
        5.1.4 基于模型的水平跟踪预测值第61-62页
    5.2 水平跟踪器的设计第62-72页
        5.2.1 设计需求第63-64页
        5.2.2 独立跟踪器设计第64-70页
        5.2.3 机动检测器设计第70-72页
    5.3 水平跟踪器的实现第72-76页
    5.4 水平跟踪器的仿真分析第76-80页
    5.5 综合仿真平台第80-83页
    5.6 本章小结第83-84页
第六章 总结与展望第84-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-90页
附录A 附录章第90-92页
攻硕期间取得的研究成果第92-93页

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