| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 Multi-agent系统一致性的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-34页 |
| 2.1 基本概念 | 第19-25页 |
| 2.1.1 代数图论 | 第19-23页 |
| 2.1.2 矩阵论 | 第23-24页 |
| 2.1.3 总体代价函数梯度算法 | 第24-25页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第25-28页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定性理论概述 | 第25-27页 |
| 2.2.2 李雅普诺夫稳定性定理 | 第27-28页 |
| 2.3 Multi-agent系统模型 | 第28-33页 |
| 2.3.1 一阶Multi-agent系统模型 | 第28-31页 |
| 2.3.2 二阶Multi-agent系统模型 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 领导-跟随一阶Multi-agent有限时间一致性 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.3 有限时间一致性分析 | 第36-38页 |
| 3.4 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 领导-跟随二阶Multi-agent有限时间一致性 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 有限时间一致性分析 | 第43-46页 |
| 4.4 数值仿真 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 领导-跟随混合阶Multi-agent有限时间一致性 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 有限时间一致性分析 | 第52-55页 |
| 5.4 数值仿真 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
