人体步态信息及运动重心轨迹检测方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 医疗环境的需求 | 第10页 |
| 1.1.2 步态分析的重要性 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 步态分析常用研究方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 人体重心轨迹测量方法的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 惯性传感器网络硬件结构及实现 | 第16-28页 |
| 2.1 系统的设计要求 | 第16页 |
| 2.2 硬件设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 惯性数据采集模块的硬件组成 | 第17-20页 |
| 2.2.2 微控制板中央处理器模块 | 第20-21页 |
| 2.3 软件设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 肢体数据采集模块的软件实现 | 第21-23页 |
| 2.3.2 惯性传感器网络的整体软件实现 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 人体步行下肢姿态信息检测 | 第28-45页 |
| 3.1 传感器对准与误差校正 | 第28-31页 |
| 3.2 捷联姿态算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 惯性导航坐标系的转换 | 第31-32页 |
| 3.2.2 姿态信息的更新 | 第32-34页 |
| 3.3 人体姿态解算算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波器四元数姿态解算 | 第34-38页 |
| 3.3.2 互补滤波器姿态解算 | 第38-39页 |
| 3.4 姿态算法精度的实验验证 | 第39-44页 |
| 3.4.1 实验准备 | 第39-41页 |
| 3.4.2 实验操作 | 第41-42页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 步态参数的提取方法研究 | 第45-56页 |
| 4.1 步态时相参数的提取 | 第45-47页 |
| 4.2 步态时空参数的提取 | 第47-50页 |
| 4.3 BPMSResearch对比试验分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 对比分析实验过程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 动态步长参数 | 第52页 |
| 4.3.3 步态参数测量精度 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三维步行重心轨迹检测方法研究 | 第56-68页 |
| 5.1 人体重心轨迹测量原理 | 第56-58页 |
| 5.2 步态重心轨迹的检测方法 | 第58-63页 |
| 5.2.1 步行轨迹测量 | 第59-62页 |
| 5.2.2 步态重心测量系统的整体实现 | 第62-63页 |
| 5.3 步态重心轨迹测量的实验研究 | 第63-67页 |
| 5.3.1 实验准备 | 第63-64页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第64-65页 |
| 5.3.3 结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间获取的科研成果 | 第75页 |
