| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 板带轧机在钢铁生产中的重要地位 | 第10页 |
| 1.1.2 AGC的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2 多体动力学技术研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 联合仿真技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轧机液压压下系统分析 | 第16-27页 |
| 2.1 HAGC系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 HAGC系统构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 HAGC控制策略 | 第17-20页 |
| 2.2 HAGC系统动态元件基本方程 | 第20-25页 |
| 2.2.1 控制器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 伺服放大器 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电液伺服阀 | 第22-24页 |
| 2.2.4 液压缸 | 第24-25页 |
| 2.2.5 反馈传感器 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 HAGC液压系统建模 | 第27-40页 |
| 3.1 软件AMESim简介 | 第27页 |
| 3.2 建立轧机液压压下系统仿真模型 | 第27-39页 |
| 3.2.1 轧机液压压下系统原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 液压压下系统建模基本元素介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.3 液压压下部件建模与系统集成 | 第30-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 轧机系统动力学建模 | 第40-53页 |
| 4.1 多体系统动力学基本理论 | 第40-44页 |
| 4.1.1 多体动力学研究方法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 多柔性体动力学基本理论 | 第41页 |
| 4.1.3 多柔性体系统中的坐标系 | 第41页 |
| 4.1.4 多柔性体系统动力学方程 | 第41-44页 |
| 4.2 轧机刚柔耦合系统动力学模型 | 第44-51页 |
| 4.2.1 轧机三维模型建立 | 第45-46页 |
| 4.2.2 柔性体部件的建模 | 第46-49页 |
| 4.2.3 ADAMS中四辊轧机动力学模型建立 | 第49-51页 |
| 4.3 轧机刚柔耦合动力学模型建立 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 轧机联合仿真故障模拟与实验验证 | 第53-74页 |
| 5.1 建立轧机联合仿真模型 | 第53-57页 |
| 5.1.1 轧机联合仿真具体过程 | 第54-55页 |
| 5.1.2 建立轧机联合仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.2 轧机联合仿真模型响应分析 | 第57-58页 |
| 5.2.1 轧机位置闭环和轧制力闭环联合仿真模型对阶跃信号响应 | 第57-58页 |
| 5.3 模型实验验证 | 第58-61页 |
| 5.3.1 实验设备介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.2 模型验证 | 第59-61页 |
| 5.4 轧机HAGC系统故障模拟及分析 | 第61-70页 |
| 5.4.1 液压油混气故障模拟及分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 液压缸泄漏故障模拟及分析 | 第63-65页 |
| 5.4.3 电液伺服阀故障模拟及分析 | 第65页 |
| 5.4.4 机架与轴承座间阻尼故障模拟及分析 | 第65-67页 |
| 5.4.5 减压阀故障模拟及分析 | 第67-68页 |
| 5.4.6 溢流阀故障模拟及分析 | 第68-70页 |
| 5.5 故障模型验证 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |