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基于MRF随机场模型的机器人视觉图像分割方法研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 图像分割技术研究现状与水平第10-13页
    1.3 论文的主要研究内容及章节安排第13-15页
第2章 图像分割理论基础第15-31页
    2.1 引言第15页
    2.2 图像分割的定义第15-16页
    2.3 图像分割的一般过程第16-17页
    2.4 常用图像分割方法第17-30页
        2.4.1 基于阈值的分割方法第17-19页
        2.4.2 基于边缘检测的分割第19-28页
        2.4.3 基于区域的分割算法第28-29页
        2.4.4 基于特定理论的图像分割第29-30页
    2.5 小结第30-31页
第3章 图像分割的马尔科夫随机场理论研究第31-43页
    3.1 Markov随机场的基本理论第31-35页
    3.2 Markov随机场与Gibbs随机场的等价关系第35-36页
    3.3 MRF-MAP框架第36-38页
    3.4 标号场先验模型的建立第38-40页
    3.5 模型的优化算法第40-41页
    3.6 小结第41-43页
第4章 基于MRF的改进ICM图像分割算法第43-61页
    4.1 引言第43页
    4.2 基于MRF模型的ICM分割算法的实现第43-51页
        4.2.1 ICM算法第43-44页
        4.2.2 ICM算法流程第44-45页
        4.2.3 算法分割实验及结果分析第45-51页
    4.3 ICM算法的改进第51-59页
        4.3.1 图像的四叉树分解第51-52页
        4.3.2 不同子块耦合系数的估计方法第52-55页
        4.3.3 ICM改进算法流程第55-56页
        4.3.4 实验结果及分析第56-59页
    4.4 本章小结第59-61页
第5章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-67页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文第67-68页
致谢第68页

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