独立式运动控制器的语言规划及编程环境研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 运动控制器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 运动控制器分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 运动控制可编程技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究工作和结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 系统整体架构 | 第19-25页 |
| 2.1 硬件规划 | 第19-22页 |
| 2.1.1 处理器方案 | 第19-20页 |
| 2.1.2 OMAPL138介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.3 硬件结构 | 第22页 |
| 2.2 软件规划 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 运动控制语言及编译前端 | 第25-46页 |
| 3.1 运动控制语言规划 | 第25-30页 |
| 3.1.1 编程环境基础 | 第25-26页 |
| 3.1.2 运动控制类指令 | 第26-30页 |
| 3.2 编译器架构 | 第30-31页 |
| 3.3 词法分析器 | 第31-35页 |
| 3.3.1 正则表达式 | 第32页 |
| 3.3.2 基于Flex的词法分析实现 | 第32-35页 |
| 3.4 语法分析器 | 第35-39页 |
| 3.4.1 上下文无关文法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 语法分析技术 | 第36页 |
| 3.4.3 基于Bison的语法分析实现 | 第36-39页 |
| 3.5 抽象语法树 | 第39-40页 |
| 3.6 语义分析器 | 第40-45页 |
| 3.6.1 符号表 | 第40-44页 |
| 3.6.2 语义检查 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 运动控制语言运行时系统 | 第46-63页 |
| 4.1 运行时系统基础架构 | 第46-48页 |
| 4.1.1 机器结构设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 内存组织管理 | 第47-48页 |
| 4.2 汇编环境及描述 | 第48-57页 |
| 4.2.1 汇编环境 | 第49-52页 |
| 4.2.2 汇编描述 | 第52-57页 |
| 4.3 汇编器 | 第57-59页 |
| 4.3.1 符号表 | 第58页 |
| 4.3.2 可执行文件 | 第58-59页 |
| 4.4 虚拟机执行引擎 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 运动控制器系统固件开发 | 第63-80页 |
| 5.1 嵌入式LINUX系统 | 第63页 |
| 5.2 嵌入式LINUX开发环境 | 第63-67页 |
| 5.2.1 交叉编译环境 | 第64-65页 |
| 5.2.2 编程环境 | 第65页 |
| 5.2.3 调试环境 | 第65-67页 |
| 5.3 基于DSPLINK的双核应用通信 | 第67-70页 |
| 5.3.1 通信组件 | 第68页 |
| 5.3.2 应用通信设计 | 第68-70页 |
| 5.4 基于MODBUS/TCP的通讯设计 | 第70-79页 |
| 5.4.1 协议栈介绍 | 第71-73页 |
| 5.4.2 客户端设计实现 | 第73-75页 |
| 5.4.3 FreeModbus移植 | 第75-77页 |
| 5.4.4 应用报文规划 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 运动控制器编程开发环境 | 第80-88页 |
| 6.1 软件规划 | 第80-82页 |
| 6.1.1 开发工具 | 第80页 |
| 6.1.2 软件结构 | 第80-82页 |
| 6.2 软件实现 | 第82-87页 |
| 6.2.1 设备连接管理 | 第82-83页 |
| 6.2.2 工程管理 | 第83页 |
| 6.2.3 文件管理 | 第83-84页 |
| 6.2.4 工具模块 | 第84-85页 |
| 6.2.5 编译模块 | 第85-86页 |
| 6.2.6 文件同步 | 第86页 |
| 6.2.7 主界面 | 第86-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 语言系统及编程环境测试 | 第88-101页 |
| 7.1 实验平台 | 第88页 |
| 7.2 应用对象实例 | 第88-91页 |
| 7.3 编译器 | 第91-97页 |
| 7.3.1 词法分析 | 第91-92页 |
| 7.3.2 语法分析 | 第92-93页 |
| 7.3.3 代码生成 | 第93-97页 |
| 7.4 汇编器 | 第97-99页 |
| 7.5 DSPLINK通讯 | 第99-100页 |
| 7.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录1贴标机控制代码-汇编中间结果 | 第107-115页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附件 | 第117页 |
