卫星大角度快速姿态机动控制系统设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 卫星大角度快速机动控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 卫星姿态描述和系统建模 | 第15-38页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.2 姿态描述方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 方向余弦式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 欧拉角式 | 第18-22页 |
| 2.2.3 欧拉四元数式 | 第22-23页 |
| 2.3 卫星姿态动力学和运动学 | 第23-29页 |
| 2.3.1 姿态动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 运动学模型 | 第25-29页 |
| 2.4 环境干扰力矩建模 | 第29-37页 |
| 2.4.1 重力梯度力矩 | 第29-30页 |
| 2.4.2 太阳光压力矩 | 第30-32页 |
| 2.4.3 气动力矩 | 第32-35页 |
| 2.4.4 剩磁力矩 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 大角度姿态机动模式设计与姿态偏差算法 | 第38-48页 |
| 3.1 求取姿态偏差算法 | 第38-41页 |
| 3.1.1 偏差四元数与姿态机动的定义 | 第38-39页 |
| 3.1.2 典型的姿态机动模式设计 | 第39-41页 |
| 3.2 姿态确定方法 | 第41-47页 |
| 3.2.1 姿态机动过程利用陀螺的姿态确定 | 第41-42页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第42-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 快速姿态机动控制算法 | 第48-61页 |
| 4.1 传统变结构控制器的设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 等效控制 | 第48-49页 |
| 4.1.2 趋近率 | 第49-50页 |
| 4.1.3 传统滑模控制的优缺点 | 第50-52页 |
| 4.2 基于非等效控制的变结构控制器的设计 | 第52-60页 |
| 4.2.1 滑模控制运动形式分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 变结构控制器稳定性证明 | 第55-56页 |
| 4.2.3 滑模控制器的设计 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 数学仿真 | 第61-77页 |
| 5.1 惯量拉偏仿真 | 第61-72页 |
| 5.2 挠性频率拉偏仿真 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
