| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 石英音叉陀螺概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 石英音叉陀螺的特点和应用领域 | 第11页 |
| 1.1.2 国内外石英音叉陀螺技术研究概况及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2 本论文选题和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 石英音叉陀螺工作的基本原理和特性分析 | 第16-25页 |
| 2.1 石英音叉陀螺工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 石英音叉陀螺性能指标 | 第18页 |
| 2.2 敏感芯片的结构特性 | 第18-21页 |
| 2.3 陀螺信号处理电路特性分析 | 第21-25页 |
| 第三章 高精度石英音叉陀螺电路研究 | 第25-31页 |
| 3.1 影响陀螺精度的因素分析 | 第25-26页 |
| 3.2 元器件特性对陀螺精度的影响 | 第26-28页 |
| 3.2.1 电阻元件对电路增益的影响 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电容元件对电路相位特性的影响 | 第27页 |
| 3.2.3 运算放大器的选用要求 | 第27-28页 |
| 3.2.4 模拟开关对陀螺精度的影响 | 第28页 |
| 3.3 高增益低噪声检测电路的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 驱动电路的降噪设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 检测电路的低噪声高增益设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 输出电路的滤波降噪设计 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 石英音叉陀螺误差补偿技术分析 | 第31-49页 |
| 4.1 石英音叉陀螺的误差 | 第31页 |
| 4.2 误差补偿基本理论 | 第31-37页 |
| 4.2.1 随机漂移误差 | 第31-34页 |
| 4.2.2 零位温度误差 | 第34-36页 |
| 4.2.3 标度因数温度误差 | 第36-37页 |
| 4.3 几种温度补偿方式的实验及数据分析 | 第37-48页 |
| 4.3.1 样品实际温度特性测试 | 第38-40页 |
| 4.3.2 样品实际温度特性的拟合 | 第40-42页 |
| 4.3.3 陀螺零位温度误差的线性补偿 | 第42-44页 |
| 4.3.4 陀螺零位温度误差的非线性补偿 | 第44-46页 |
| 4.3.5 零位温度误差的数字式补偿 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 石英音叉陀螺模块化电路设计 | 第49-61页 |
| 5.1 音叉驱动模块电路 | 第49-51页 |
| 5.2 信号检测模块电路 | 第51-52页 |
| 5.3 相敏解调模块电路 | 第52页 |
| 5.4 陀螺低通滤波和信号放大模块电路 | 第52-54页 |
| 5.5 陀螺模块化电路设计结果的验证分析 | 第54-60页 |
| 5.5.1 ASIC的方案设计 | 第55-56页 |
| 5.5.2 ASIC的功能和技术指标 | 第56-57页 |
| 5.5.3 ASIC的加工 | 第57页 |
| 5.5.4 ASIC的实际电路验证 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 石英音叉陀螺参数标定技术研究 | 第61-75页 |
| 6.1 石英音叉陀螺的基本参数标定 | 第61-63页 |
| 6.1.1 测量范围 | 第61页 |
| 6.1.2 零位电压 | 第61-62页 |
| 6.1.3 零位漂移 | 第62页 |
| 6.1.4 标度因素 | 第62-63页 |
| 6.2 零位温度误差参数的标定 | 第63-68页 |
| 6.2.1 恒定温度标定 | 第64-65页 |
| 6.2.2 阶梯温度标定 | 第65-66页 |
| 6.2.3 连续变化温度标定 | 第66-68页 |
| 6.3 零位温度误差自动标定的实验及数据分析 | 第68-74页 |
| 6.3.1 系统设备配置 | 第69-70页 |
| 6.3.2 控制计算机的功能 | 第70页 |
| 6.3.3 产品硬件和软件的改进设计 | 第70-71页 |
| 6.3.4 实验及数据分析 | 第71-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-76页 |
| 7.1 总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |