| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 露天液压钻车及其工况概述 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3.1 履带底盘及其浮动调平机构的研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 变幅机构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 履带底盘调平机构受力分析及常见失效形式 | 第13-21页 |
| 2.1 浮动式履带底盘浮动调平机构结构组成及其工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第13页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 典型工况下的调平机构受力分析及其常见失效形式 | 第14-19页 |
| 2.2.1 行走工况 | 第14-17页 |
| 2.2.2 变幅定位工况 | 第17-18页 |
| 2.2.3 凿岩作业工况 | 第18-19页 |
| 2.2.4 常见失效形式分析 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 钻车工作位姿对调平机构受力特性的影响 | 第21-35页 |
| 3.1 变幅机构分析与工作位姿描述方法 | 第21页 |
| 3.2 变幅机构运动学方程的建立 | 第21-25页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第22-23页 |
| 3.2.2 运动学方程的建立 | 第23-25页 |
| 3.2.3 运动学方程的验证 | 第25页 |
| 3.3 钻车变幅动作转动惯量分析 | 第25-34页 |
| 3.3.1 质心位置的表达 | 第26-29页 |
| 3.3.2 钻车转动惯量的计算 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 钻车动力学仿真与调平铰座结构优化 | 第35-57页 |
| 4.1 机液联合仿真虚拟样机建模 | 第35-40页 |
| 4.1.1 整机三维实体建模 | 第35-36页 |
| 4.1.2 动力学模型建立 | 第36-40页 |
| 4.2 液压模型的建立与联合仿真 | 第40-42页 |
| 4.2.1 液压模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.2.2 联合仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.3 多工况联合仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 原地俯仰 | 第42-43页 |
| 4.3.2 找孔定位 | 第43-46页 |
| 4.3.3 越障工况 | 第46-48页 |
| 4.4 调平铰座有限元分析与铰座角度优化 | 第48-56页 |
| 4.4.1 调平铰座结构分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.4.3 铰座角度对结构强度影响 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 多工况模拟试验研究 | 第57-65页 |
| 5.1 试验准备 | 第57-58页 |
| 5.1.1 试验设备与仪器 | 第57-58页 |
| 5.1.2 传感器的安装 | 第58页 |
| 5.2 试验方案与试验结果 | 第58-63页 |
| 5.2.1 手动俯仰试验 | 第58-60页 |
| 5.2.2 找孔定位试验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 越障试验 | 第61-62页 |
| 5.2.4 凿岩冲击试验 | 第62-63页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |