| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 立井多绳摩擦提升系统 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多绳摩擦提升机特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 塔式和落地式多绳摩擦提升机特点 | 第12-13页 |
| 1.3 立井提升系统安全事故 | 第13-14页 |
| 1.4 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 塔式多绳摩擦提升机卡罐工况振动特性分析 | 第20-40页 |
| 2.1 塔式摩擦提升系统正常运行动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.2 塔式摩擦提升系统卡罐工况动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 考虑尾绳提升系统动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.2 不考虑尾绳提升系统动力学模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3 方程求解 | 第27-30页 |
| 2.3.1 龙格-库塔算法在MATLAB中的用法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 卡罐工况不考虑尾绳提升系统振动解析求解 | 第29-30页 |
| 2.4 塔式提升系统卡罐工况振动特性实例分析 | 第30-38页 |
| 2.4.1 卡罐工况不考虑尾绳提升系统振动特性分析 | 第32-35页 |
| 2.4.2 卡罐工况考虑尾绳提升系统振动特性分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 落地式多绳摩擦提升机卡罐工况振动特性分析 | 第40-60页 |
| 3.1 落地式摩擦提升系统正常运行动力学模型 | 第40-45页 |
| 3.2 落地式摩擦提升系统卡罐工况动力学模型 | 第45-49页 |
| 3.2.1 考虑尾绳提升系统动力学模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.2.2 不考虑尾绳时提升系统动力学模型的建立 | 第47-49页 |
| 3.3 模态方法求解方程 | 第49-50页 |
| 3.4 落地式提升系统卡罐工况振动特性实例分析 | 第50-58页 |
| 3.4.1 卡罐工况不考虑尾绳提升系统振动特性分析 | 第52-55页 |
| 3.4.2 卡罐工况考虑尾绳提升系统振动特性分析 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 摩擦提升机卡罐分析 | 第60-78页 |
| 4.1 卡罐概述 | 第60-61页 |
| 4.2 塔式摩擦提升系统卡罐分析 | 第61-70页 |
| 4.2.1 速度对卡罐工况的影响 | 第61-63页 |
| 4.2.2 卡罐位置对卡罐工况的影响 | 第63-70页 |
| 4.3 落地式摩擦提升系统卡罐分析 | 第70-77页 |
| 4.3.1 速度对卡罐工况的影响 | 第70-72页 |
| 4.3.2 卡罐位置对卡罐工况的影响 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 仿真分析与试验研究 | 第78-88页 |
| 5.1 基于ADINA有限元模拟仿真分析 | 第78-79页 |
| 5.2 卡罐工况模拟仿真分析 | 第79-84页 |
| 5.2.1 卡罐工况提升系统的纵向振动 | 第79-80页 |
| 5.2.2 卡罐工况提升系统的横向振动 | 第80-83页 |
| 5.2.3 卡罐工况提升系统钢丝绳最大有效应力 | 第83-84页 |
| 5.3 正常运行工况模拟仿真分析 | 第84页 |
| 5.4 矿井提升运行现场测试 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 主要结论 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第96页 |
