| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 循环球式转向器设计 | 第11-12页 |
| 1.3.2 非圆齿轮齿廓计算 | 第12页 |
| 1.3.3 非圆齿轮加工 | 第12-13页 |
| 1.3.4 齿轮齿廓修形 | 第13-14页 |
| 1.3.5 齿轮加工加工模块开发 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 非圆齿扇齿条副啮合原理 | 第17-22页 |
| 2.1 循环球式转向器结构 | 第17页 |
| 2.2 定轴传动啮合运动分析 | 第17-18页 |
| 2.3 变中心距啮合运动分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 坐标系的建立 | 第19页 |
| 2.3.2 基于速度合成法的瞬心计算 | 第19-20页 |
| 2.3.3 非圆齿扇齿廓坐标计算 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 非圆齿扇修形方法与仿真分析 | 第22-34页 |
| 3.1 非圆齿扇偏心修形方法 | 第22-24页 |
| 3.1.1 偏心修形方法及啮合传动分析 | 第22-24页 |
| 3.1.2 偏心非圆齿扇的加工方法 | 第24页 |
| 3.2 非圆齿扇变中心距修形方法 | 第24-25页 |
| 3.3 两种修形方式对比分析 | 第25-30页 |
| 3.3.1 瞬心点轨迹 | 第25-27页 |
| 3.3.2 修形齿廓对比 | 第27页 |
| 3.3.3 齿扇齿条副啮合传动间隙 | 第27-30页 |
| 3.4 修形齿扇齿条副力学性能分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 基于Solidworks二次开发技术的齿扇齿条副三维模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 模型的改进 | 第31页 |
| 3.4.3 变中心距修形齿扇齿条副力学性能分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 非圆齿轮变中心距加工对齿形的影响 | 第34-50页 |
| 4.1 基于定轴传动啮合原理的齿廓计算 | 第34-36页 |
| 4.1.1 理论齿廓计算 | 第34-35页 |
| 4.1.2 齿廓不重合原因分析 | 第35-36页 |
| 4.2 基于变中心距啮合原理的齿廓计算 | 第36-43页 |
| 4.2.1 理论齿廓计算 | 第36-37页 |
| 4.2.2 齿廓交叉和分离现象分析 | 第37-43页 |
| 4.3 修形方案改进措施——余弦修形函数 | 第43-44页 |
| 4.4 非圆齿轮变中心距加工与定中心距传动关系探讨——以椭圆齿轮传动为例 | 第44-49页 |
| 4.4.1 圆盘插齿刀加工椭圆齿轮数学模型 | 第45-47页 |
| 4.4.2 椭圆齿轮刀具加工椭圆齿轮数学模型 | 第47页 |
| 4.4.3 两种椭圆齿轮对比与分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于华中八型数控系统的插齿加工模块开发 | 第50-63页 |
| 5.1 华中八型数控系统组成 | 第50-51页 |
| 5.1.1 华中八型数控机床的硬件组成 | 第50页 |
| 5.1.2 华中八型数控系统软件结构 | 第50-51页 |
| 5.2 软件设计需求分析 | 第51-52页 |
| 5.3 加工工艺参数设定 | 第52-55页 |
| 5.3.1 刀具参数 | 第52-53页 |
| 5.3.2 修形参数 | 第53-54页 |
| 5.3.3 工件参数 | 第54-55页 |
| 5.3.4 加工参数 | 第55页 |
| 5.4 加工模块软件界面开发 | 第55-59页 |
| 5.4.1 刀具参数设定 | 第55页 |
| 5.4.2 工件参数设定 | 第55-56页 |
| 5.4.3 图形显示界面 | 第56页 |
| 5.4.4 加工设置 | 第56-58页 |
| 5.4.5 加工文件保存与读取 | 第58-59页 |
| 5.5 宏变量G代码设计 | 第59-61页 |
| 5.6 加工试验与零件性能检测 | 第61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 附录1：科研成果与奖励 | 第70-71页 |
| 附录2：代码 | 第71-72页 |