轨道交通列车定位中的信息融合与信息管理研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
目录	第5-7页
附图目录	第7-8页
附表目录	第8-9页
1. 绪论	第9-16页
1.1 研究背景	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-14页
1.3 研究目的和意义	第14页
1.4 论文的结构	第14-16页
2. 数据融合的系统分析	第16-23页
2.1 信息融合的发展背景和基本思路	第16-17页
2.2 通过“属性”视角系统分析数据融合	第17-20页
2.3 本文的数据融合框架	第20-23页
3. 数据发生器及各传感器仿真	第23-36页
3.1 定位系统坐标系概述	第23-24页
3.2 北斗导航系统	第24-28页
3.3 射频识别系统	第28-30页
3.4 航迹推算系统	第30-36页
4. CNSS、RFID、DR 三传感器融合系统	第36-53页
4.1 算法及模型构建概述	第36-38页
4.2 CNSS 系统与 DR 系统的数据组合	第38-41页
4.3 RFID 系统与 DR 系统的数据组合	第41-42页
4.4 三传感器融合	第42-50页
4.5 RFID 地面信标距离设定	第50-53页
5. 总结与展望	第53-56页
5.1 论文总结	第53-54页
5.2 论文展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间发表的论文	第59-60页
致谢	第60页