| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.3 AGV国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.4 AGV系统关键技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 通讯技术 | 第11-12页 |
| 1.4.2 导引技术 | 第12-13页 |
| 1.4.3 控制技术 | 第13-14页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 AGV系统总体方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 AGV系统整体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 AGV车体硬件构成 | 第16-18页 |
| 2.2.1 AGV车体参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 导引方式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 车载控制器 | 第18页 |
| 2.3 AGV系统软件体系结构设计 | 第18-20页 |
| 2.4 无线通信网络架设方案 | 第20-23页 |
| 2.4.1 无线通信技术选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 WLAN网络拓扑结构选择 | 第21-22页 |
| 2.4.3 WLAN硬件选择 | 第22-23页 |
| 2.5 工作流程设计 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车载通讯系统详细设计 | 第26-53页 |
| 3.1 车载通讯系统功能结构设计 | 第26-29页 |
| 3.2 车载通讯系统相关技术 | 第29-32页 |
| 3.2.1 基于TCP/IP协议的非阻塞Socket通讯技术 | 第30页 |
| 3.2.2 基于ADS协议的通讯技术 | 第30-32页 |
| 3.3 车载通讯系统数据包协议设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 地面控制系统与车载通讯系统通讯协议 | 第32-35页 |
| 3.3.2 激光头与车载通讯系统通讯协议 | 第35页 |
| 3.3.3 PLC与车载通讯系统通讯协议 | 第35-36页 |
| 3.4 车载通讯系统软件实现 | 第36-52页 |
| 3.4.1 系统日志 | 第37-38页 |
| 3.4.2 配置信息管理 | 第38-39页 |
| 3.4.3 地图信息管理 | 第39-41页 |
| 3.4.4 数据管理 | 第41-43页 |
| 3.4.5 激光头通讯模块 | 第43-46页 |
| 3.4.6 PLC通讯模块 | 第46-49页 |
| 3.4.7 地面通讯模块 | 第49-50页 |
| 3.4.8 人机界面 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 地面控制系统设计 | 第53-65页 |
| 4.1 地面控制系统功能结构设计 | 第53-56页 |
| 4.2 地面控制系统软件部分模块实现 | 第56-64页 |
| 4.2.1 监控管理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 业务管理 | 第58-61页 |
| 4.2.3 电子地图设计 | 第61-63页 |
| 4.2.4 数据管理 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 AGV现场运行测试 | 第65-71页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 AGV登记实验 | 第66-67页 |
| 5.3 订单执行实验 | 第67-69页 |
| 5.4 订单取消实验 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77页 |