| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 CAN通信技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电机测试技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容与创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基于CAN总线的电机控制器通讯模块 | 第14页 |
| 1.3.2 电机测试系统的搭建及道路仿真实验 | 第14-15页 |
| 1.3.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电动汽车CAN总线技术 | 第16-25页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第16页 |
| 2.2 CAN总线在汽车上的应用 | 第16-17页 |
| 2.3 CAN总线的特点 | 第17-18页 |
| 2.4 CAN总线的分层结构及功能 | 第18-19页 |
| 2.5 CAN总线的消息帧 | 第19-22页 |
| 2.6 CAN总线故障界定与总线管理 | 第22-24页 |
| 2.6.1 CAN总线故障界定 | 第22页 |
| 2.6.2 CAN总线故障界定规则 | 第22-23页 |
| 2.6.3 CAN总线故障管理 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于CAN总线的通讯模块设计 | 第25-38页 |
| 3.1 CAN通讯模块的主要功能 | 第25页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 主控MCU介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 微处理器STM32实现功能介绍 | 第26-28页 |
| 3.2.3 STM32电源电路 | 第28页 |
| 3.2.4 系统复位电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 CAN收发器电路 | 第29-30页 |
| 3.2.6 光电隔离控制输入电路 | 第30-31页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 开发工具介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.2 CAN控制器初始化程序 | 第32-33页 |
| 3.3.3 CAN发送程序设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 CAN接收程序设计 | 第34-35页 |
| 3.4 CAN通讯模块测试 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 电机测试系统的设计与开发 | 第38-67页 |
| 4.1 电机测试系统的总体思路 | 第38-39页 |
| 4.2 试验台测试项目 | 第39-41页 |
| 4.2.1 工况道路模拟循环试验 | 第39-40页 |
| 4.2.2 电动汽车电机常规性试验 | 第40-41页 |
| 4.3 整体方案规划 | 第41-43页 |
| 4.4 测试系统各采集设备介绍 | 第43-47页 |
| 4.4.1 转速扭矩传感器 | 第43-44页 |
| 4.4.2 各种采集模块 | 第44-45页 |
| 4.4.3 功率分析仪 | 第45-47页 |
| 4.5 测试系统软件设计规划 | 第47-49页 |
| 4.6 电动汽车整车模型模块 | 第49-58页 |
| 4.6.1 行驶工况载入模型 | 第49-50页 |
| 4.6.2 整车动力学模型 | 第50-54页 |
| 4.6.3 车轮驱动力模型 | 第54-56页 |
| 4.6.4 半轴模型 | 第56-57页 |
| 4.6.5 变速箱模型 | 第57-58页 |
| 4.7 接口控制命令与数据采集程序设计 | 第58-66页 |
| 4.7.1 Simulink模型的编译 | 第58-62页 |
| 4.7.2 上位机CAN总线通讯程序设计 | 第62-64页 |
| 4.7.3 采集模块通讯程序设计 | 第64-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 电动汽车驱动电机试验台测试系统实验结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 电动汽车驱动电机试验台 | 第67页 |
| 5.2 电机温升实验 | 第67-68页 |
| 5.3 电机负载试验 | 第68-69页 |
| 5.4 电机耐久试验 | 第69-70页 |
| 5.5 道路工况模拟试验 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 1 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84页 |