| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10页 |
| 1.2 道路绿化树木养护机械国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 树木修剪设备的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 喷雾、喷药设备的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 目前存在问题及发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 道路绿化树木养护多功能机的总体结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 工作对象及养护工作分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 工作对象分析 | 第16页 |
| 2.1.2 多功能机实现功能 | 第16-17页 |
| 2.2 整机设计指导思想 | 第17-19页 |
| 2.2.1 方案设计原则 | 第17页 |
| 2.2.2 主要参数初步确定 | 第17-18页 |
| 2.2.3 整体结构方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 各装置系统方案设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 修剪系统方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 削片机方案选型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 喷雾系统方案 | 第22页 |
| 2.3.4 汽车底盘选择 | 第22-23页 |
| 2.3.5 传动方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 总体结构 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 关键零部件的设计及三维模型建立 | 第26-41页 |
| 3.1 修剪系统结构设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 整体结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 作业空间计算 | 第27页 |
| 3.1.3 修剪刀具设计 | 第27-29页 |
| 3.1.4 基本臂、伸缩臂设计 | 第29-31页 |
| 3.1.5 腕部翻转机构 | 第31-32页 |
| 3.2 喷雾装置结构设计与选型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 喷雾装置总体结构 | 第32-33页 |
| 3.2.2 风送式喷筒的选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 液泵的选型 | 第34页 |
| 3.3 旋转底座设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 驱动电机的选择 | 第35-36页 |
| 3.3.2 传动系统设计 | 第36页 |
| 3.4 整机液压系统设计 | 第36-38页 |
| 3.4.1 液压系统原理图 | 第36-38页 |
| 3.4.2 液压系统工作循环分析 | 第38页 |
| 3.5 多功能机三维建模 | 第38-40页 |
| 3.5.1 主要零件建模 | 第38-39页 |
| 3.5.2 修剪系统三维建模 | 第39-40页 |
| 3.5.3 喷雾系统三维建模 | 第40页 |
| 3.5.4 整机装配及干涉检查 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 修剪系统运动学及整机稳定性分析 | 第41-61页 |
| 4.1 修剪系统运动学分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 运动学分析理论基础 | 第41-42页 |
| 4.1.2 修剪系统运动学建模 | 第42-43页 |
| 4.1.3 修剪系统运动学求解 | 第43-46页 |
| 4.2 修剪系统动力学分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 动力学分析理论基础 | 第46-47页 |
| 4.2.2 修剪系统动力学建模 | 第47-48页 |
| 4.2.3 修剪系统动力学分析 | 第48-50页 |
| 4.3 多功能机稳定性分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 多功能机倾翻线确定 | 第50-51页 |
| 4.3.2 水平面上静态稳定性 | 第51-52页 |
| 4.3.3 转向稳定性 | 第52-53页 |
| 4.4 修剪系统运动学与动力学仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 ADAMS软件简介 | 第53-54页 |
| 4.4.2 仿真模型建立 | 第54-55页 |
| 4.4.3 运动学仿真结果 | 第55-58页 |
| 4.4.4 动力学仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 修剪系统及车架有限元分析 | 第61-71页 |
| 5.1 ANSYS Workbench有限元分析方法 | 第61页 |
| 5.2 修剪系统静力学仿真 | 第61-66页 |
| 5.2.1 修剪系统工况分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 仿真模型建立 | 第62-63页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第63-65页 |
| 5.2.4 修剪系统结构改进及分析 | 第65-66页 |
| 5.3 修剪系统模态分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 模态分析理论基础 | 第66-67页 |
| 5.3.2 修剪系统模态分析结果 | 第67-68页 |
| 5.4 多功能机车架有限元分析 | 第68-70页 |
| 5.4.1 车架静力学分析 | 第69页 |
| 5.4.2 车架模态分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |