| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 嵌入式车辆动力学实时仿真模型国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 ASCL 车辆动力学模型概述 | 第19-27页 |
| 2.1 整车系统 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车空气动力学系统 | 第20页 |
| 2.3 转向系统 | 第20-21页 |
| 2.4 悬架系统 | 第21-22页 |
| 2.5 车轮系统 | 第22页 |
| 2.6 动力传动系统 | 第22-23页 |
| 2.7 制动系统 | 第23-24页 |
| 2.7.1 制动系统综述 | 第23-24页 |
| 2.7.2 制动系统整体功能模块划分 | 第24页 |
| 2.8 ASCL 车辆动力学实时仿真模型开放函数 | 第24-25页 |
| 2.9 本章总结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于 C 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台 | 第27-49页 |
| 3.1 基于 C 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台总述 | 第28-29页 |
| 3.2 基于 C 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台理论基础 | 第29-39页 |
| 3.2.1 GCC 编译器原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 CLIB 原理 | 第31-33页 |
| 3.2.3 DS1006 RTLib 机制 | 第33-36页 |
| 3.2.4 DS2210 | 第36-39页 |
| 3.3 基于 C 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台搭建 | 第39-48页 |
| 3.3.1 车辆动力学模型运行管理主程序开发 | 第39-44页 |
| 3.3.2 ASCL 车辆动力学模型参数文件处理研究 | 第44-45页 |
| 3.3.3 仿真平台主控制界面开发 | 第45-47页 |
| 3.3.4 基于 DS2210 RTLib 的嵌入式车辆动力学模型 I/O 构建 | 第47-48页 |
| 3.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 Simulink 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台 | 第49-59页 |
| 4.1 基于 Simulink 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台总述 | 第49-50页 |
| 4.2 基于 Simulink 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台理论基础 | 第50-53页 |
| 4.2.1 Matlab/ RTW 开发环境 | 第50-51页 |
| 4.2.2 RTI 机制 | 第51-52页 |
| 4.2.3 S-Function 机制 | 第52-53页 |
| 4.3 基于 Simulink 的车辆动力学模型嵌入式仿真平台搭建 | 第53-58页 |
| 4.3.1 Simulink 环境下 ASCL 车辆动力学模型集成 | 第54-55页 |
| 4.3.2 车辆动力学模型参数文件处理研究 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于 DS2210 RTI 车辆动力学模型 I/O 构建 | 第57-58页 |
| 4.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第5章 车辆动力学模型运行效率优化方法研究 | 第59-77页 |
| 5.1 代码测试工具及相关理论概述 | 第59-62页 |
| 5.1.1 VS Profiler 介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.2 dSPACE 任务处理机制 | 第60-62页 |
| 5.2 ASCL 车辆动力学模型与 CarSim 车辆动力学模型对比测试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 PC 环境对比测试方法及结果 | 第62-64页 |
| 5.2.2 dSPACE 环境对比测试方法及结果 | 第64-65页 |
| 5.3 ASCL 车辆动力学模型运行效率优化方法研究 | 第65-76页 |
| 5.3.1 ASCL 车辆动力学模型代码性能测试及分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 GCC 编译器优化选项分析 | 第67-69页 |
| 5.3.3 针对 AMD64 处理器代码优化研究 | 第69-72页 |
| 5.3.4 ASCL 车辆动力学模型性能优化 | 第72-76页 |
| 5.4 本章总结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
