加工中心盘式刀库换刀系统的故障预警方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 故障预警系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 试验对象 | 第17-19页 |
| 2.1.1 盘式刀库换刀系统简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 盘式刀库换刀系统动作流程分析 | 第18-19页 |
| 2.2 故障预警系统的功能设计 | 第19-20页 |
| 2.3 试验台控制系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 下位机的设计 | 第20页 |
| 2.3.2 PLC 数据采集 | 第20-21页 |
| 2.3.3 PCI 数据采集 | 第21页 |
| 2.4 状态监测和故障预警方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电气控制系统与下位机 PLC 控制 | 第23-41页 |
| 3.1 控制电路设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 主电路控制电路设计 | 第23页 |
| 3.1.2 辅助电路电气控制电路设计 | 第23-24页 |
| 3.1.3 试验台动作流程分析 | 第24-25页 |
| 3.2 数据采集电路设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 数据采集卡电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 温度传感器电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 振动传感器电路设计 | 第29页 |
| 3.3 下位机 PLC 控制设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 PLC 选型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 PLC 输入输出电路 | 第31-34页 |
| 3.4 故障预警系统 PLC 程序设计 | 第34-40页 |
| 3.4.1 程序设计总体方案 | 第34-35页 |
| 3.4.2 PLC 故障预警程序 | 第35-36页 |
| 3.4.3 PLC 就近选刀程序 | 第36-39页 |
| 3.4.4 机械手 PLC 换刀程序 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 上位机控制系统设计 | 第41-51页 |
| 4.1 上位机与 PLC 的通信 | 第41-43页 |
| 4.2 上位机与数据采集卡的通讯 | 第43-44页 |
| 4.3 VISUAL BASIC 主控制界面 | 第44-46页 |
| 4.4 故障预警和状态监测界面设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 机械手电机温度监测及报警 | 第46-48页 |
| 4.4.2 机械手振动监测及预警 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 信号处理及故障阈值的确定 | 第51-79页 |
| 5.1 实验室换刀系统的故障模式 | 第51-52页 |
| 5.2 振动信号处理方法 | 第52-57页 |
| 5.2.1 振动信号的类别 | 第52-53页 |
| 5.2.2 振动信号的时域分析 | 第53-55页 |
| 5.2.3 振动信号时域分析的数值计算 | 第55-57页 |
| 5.3 试验方案设计 | 第57-66页 |
| 5.3.1 BT40 刀柄 | 第57-59页 |
| 5.3.2 振动传感器位置的确定 | 第59-61页 |
| 5.3.3 采样周期和采样频率的确定 | 第61-66页 |
| 5.3.4 试验设计 | 第66页 |
| 5.4 数据处理及分析 | 第66-78页 |
| 5.4.1 不同质量刀柄的振动信号对比试验 | 第66-69页 |
| 5.4.2 不同长度刀柄的振动信号对比试验 | 第69-70页 |
| 5.4.3 不同拉钉松动程度的振动信号对比试验 | 第70-75页 |
| 5.4.4 故障预警的建模与分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
